[发明专利]无人驾驶草坪自动灌溉装置

说明书

本发明公开了无人驾驶草坪自动灌溉装置，属于灌溉装置技术领域；无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括安装底座、行走轮、安装杆、加固板和安装板，行走轮固定安装在安装底座的底面上，安装杆固定连接在安装底座上，加固板与安装杆固定连接，安装板固定连接在安装杆的顶端，安装板上连接有提升机构，提升机构与储水灌溉机构相连接；安装底座上还固定连接有安装架，安装架的内部设置有智能集成控制器，智能集成控制器固定连接在安装底座上，安装架的顶端固定连接有槽板，槽板上连接有活动伸缩机构；本发明有效解决现有设计无法根据实际情况对灌溉水量进行调节，易造成水资源浪费以及无法对草坪病虫害防治发挥作用的问题。

技术领域

本发明涉及灌溉装置技术领域，具体为无人驾驶草坪自动灌溉装置。

背景技术

草坪是在园林中采用人工铺植或草籽播种的方法，培养形成的整片绿色地面，是园林风景的重要组成部分，同时也是休憩、娱乐的活动场所；为了保证草坪的正常生长，尤其是在天气炎热的季节，需要定期对草坪进行灌溉工作。

目前人们通常采用人工灌溉或者定点安装灌溉喷头的方式来实现草坪灌溉工作，此类方式费时费力，灌溉效率较低，且受灌溉喷头安装位置的影响，无法保证每一处草坪都能接受到灌溉；市面上也存在有可以自动行进型的草坪灌溉装置，但此类装置无法根据实际使用时的天气或者草坪生长高度来改变灌溉水量，易造成水资源的浪费；除此之外，草坪在生长过程中也会遭遇病虫害，而传统的灌溉装置对于病虫害的防治无法发挥作用，为了解决上述问题，设计一种无人驾驶草坪自动灌溉装置就显得很有必要了。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供无人驾驶草坪自动灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计无法根据实际情况对灌溉水量进行调节，易造成水资源浪费以及无法对草坪病虫害防治发挥作用的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括安装底座、行走轮、安装杆、加固板和安装板，所述行走轮固定安装在安装底座的底面上，所述安装杆固定连接在安装底座上，所述加固板与安装杆固定连接，所述安装板固定连接在安装杆的顶端，所述安装板上连接有提升机构，所述提升机构与储水灌溉机构相连接；所述安装底座上还固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有智能集成控制器，所述智能集成控制器固定连接在安装底座上，所述安装架的顶端固定连接有槽板，所述槽板上连接有活动伸缩机构。

优选的，所述槽板的两端固定连接有加固斜杆，所述加固斜杆远离槽板一端与安装架固定连接，所述加固斜杆上水平固定连接有固定板，两侧所述固定板上分别固定连接有光电感应器和超声波感应器。

优选的，所述提升机构包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在安装架上，所述第一伺服电机上固定安装有电磁抱刹装置，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮固定连接有连接轴上，所述连接轴两端与连接耳转动连接，所述连接耳与安装架固定连接，所述连接轴上还固定连接有绕线辊，所述绕线辊上环绕连接有提升钢索。

优选的，所述储水灌溉机构包括有储水罐，所述储水罐的顶面与提升钢索的末端固定连接，所述储水罐的顶端螺旋连接有密封盖，所述密封盖的内部固定安装有微型增压泵，所述储水罐的侧壁上设置有水位可视窗，所述水位可视窗的一侧固定连接有水位刻度线，所述储水罐的侧壁底端固定连接有灌溉软管，所述灌溉软管上端与活动伸缩机构相连接，所述灌溉软管与活动伸缩机构连接的管体段底部设置有灌溉孔。