[发明专利]无人驾驶草坪自动灌溉装置

权利要求书

1.无人驾驶草坪自动灌溉装置，包括安装底座(1)、行走轮(2)、安装杆(3)、加固板(4)和安装板(5)，其特征在于：所述行走轮(2)固定安装在安装底座(1)的底面上，所述安装杆(3)固定连接在安装底座(1)上，所述加固板(4)与安装杆(3)固定连接，所述安装板(5)固定连接在安装杆(3)的顶端，所述安装板(5)上连接有提升机构(6)，所述提升机构(6)与储水灌溉机构(7)相连接；所述安装底座(1)上还固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)的内部设置有智能集成控制器(9)，所述智能集成控制器(9)固定连接在安装底座(1)上，所述安装架(8)的顶端固定连接有槽板(10)，所述槽板(10)上连接有活动伸缩机构(11)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述槽板(10)的两端固定连接有加固斜杆(12)，所述加固斜杆(12)远离槽板(10)一端与安装架(8)固定连接，所述加固斜杆(12)上水平固定连接有固定板，两侧所述固定板上分别固定连接有光电感应器(13)和超声波感应器(14)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述提升机构(6)包括有第一伺服电机(601)，所述第一伺服电机(601)固定连接在安装架(8)上，所述第一伺服电机(601)上固定安装有电磁抱刹装置(602)，所述第一伺服电机(601)的输出轴上固定连接有蜗杆(603)，所述蜗杆(603)与蜗轮(604)啮合连接，所述蜗轮(604)固定连接有连接轴(605)上，所述连接轴(605)两端与连接耳(606)转动连接，所述连接耳(606)与安装架(8)固定连接，所述连接轴(605)上还固定连接有绕线辊(607)，所述绕线辊(607)上环绕连接有提升钢索(608)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述储水灌溉机构(7)包括有储水罐(701)，所述储水罐(701)的顶面与提升钢索(608)的末端固定连接，所述储水罐(701)的顶端螺旋连接有密封盖(702)，所述密封盖(702)的内部固定安装有微型增压泵，所述储水罐(701)的侧壁上设置有水位可视窗(703)，所述水位可视窗(703)的一侧固定连接有水位刻度线，所述储水罐(701)的侧壁底端固定连接有灌溉软管(704)，所述灌溉软管(704)上端与活动伸缩机构(11)相连接，所述灌溉软管(704)与活动伸缩机构(11)连接的管体段底部设置有灌溉孔。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶草坪自动灌溉装置，其特征在于：所述活动伸缩机构(11)包括有安装块(1101)、第二伺服电机(1102)和活动杆(1103)，所述安装块(1101)固定连接在安装架(8)上，所述第二伺服电机(1102)固定安装在安装块(1101)上，所述活动杆(1103)滑动连接槽板(10)上，所述第二伺服电机(1102)的输出轴上固定连接有齿轮(1104)，所述活动杆(1103)的顶面上设置有齿槽(1105)，所述齿槽(1105)与齿轮(1104)相匹配，所述活动杆(1103)的侧壁上固定连接有固定夹(1106)，所述灌溉软管(704)卡接在固定夹(1106)上。