[发明专利]一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法，在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据，虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，转换为停车位的虚拟站台门状态，周期性的发送至运营控制中心，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至列车，在停车时控制车门开关，采用标准化通信接口和协议，适配通用的厂家系统设备，可实现维修平台和车门的对位隔离功能，使运营维护更加便捷，人身安全得到更加可靠的保障。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种列车门和站台门的对位技术。

背景技术

在全自动无人驾驶城市轨道交通运营控制系统中，车辆段、停车场内库线停车位旁的特定位置会设置固定的用于维护、保障等人员上下车的维修平台，但是一个停车位所属的维修平台仅限于特定的一个或几个位置，且单个维修平台长度仅能与一个车门对应。

迄今为止，在全自动无人驾驶城市轨道交通运营控制系统中，车辆段、停车场内库线停车位的维修平台与对应车门的开关，都是通过现场人工监控的方式来完成，不能保证车门打开的数量和位置，与维修平台严格对应，当车门打开时，有可能造成车内工作人员从没有维修平台的车门处落入地面，并且车门的开关完全依靠工作人员手动按按钮或拧开关的方式，不利于全自动无人驾驶线路定时定点维护保障、设备检查，对非常严格的、流程化的运营和维护工作，也会带来负面影响。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的问题，提出了一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法，为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

系统包括：门隔离信号发生器计算机PSDSIM和通信前置计算机PSD-FEP，配置于车站的车辆段和停车场；列车运行自动监控系统，配置于运营控制中心；信号系统轨旁控制器，配置于列车运行沿线；车载控制器和列车控制管理系统TCMS，配置于列车。

列车运行自动监控系统和信号系统轨旁控制器建立有线通信，信号系统轨旁控制器和车载控制器建立无线通信，列车运行自动监控系统、信号系统轨旁控制器、车载控制器在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；PSDSIM虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态；PSD-FEP周期性的轮询PSDSIM的虚拟站台门状态，发送至列车运行自动监控系统；列车运行自动监控系统，选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至TCMS；TCMS根据车门隔离状态，在停车时控制车门开关。

进一步的，PSDSIM和PSD-FEP建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

进一步的，列车运行自动监控系统，在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态。

进一步的，TCMS在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。

方法包括：运营控制中心和列车运行沿线、车站建立有线通信，列车运行沿线和列车建立无线通信，在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态，周期性的发送至运营控制中心；选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至列车，在停车时控制车门开关。

进一步的，建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。