[发明专利]一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法

权利要求书

1.一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统，其特征在于，包括：门隔离信号发生器计算机PSDSIM和通信前置计算机PSD-FEP，配置于车站的车辆段和停车场；列车运行自动监控系统，配置于运营控制中心；信号系统轨旁控制器，配置于列车运行沿线；车载控制器和列车控制管理系统TCMS，配置于列车；列车运行自动监控系统和信号系统轨旁控制器建立有线通信，信号系统轨旁控制器和车载控制器建立无线通信，列车运行自动监控系统、信号系统轨旁控制器、车载控制器在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；PSDSIM虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态；PSD-FEP周期性的轮询PSDSIM的虚拟站台门状态，发送至列车运行自动监控系统；列车运行自动监控系统，选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至TCMS；TCMS根据车门隔离状态，在停车时控制车门开关。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统，其特征在于，所述PSDSIM和PSD-FEP，建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统，其特征在于，所述列车运行自动监控系统，在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统，其特征在于，所述TCMS，在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。

5.一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离方法，其特征在于，包括：运营控制中心和列车运行沿线、车站建立有线通信，列车运行沿线和列车建立无线通信，在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态，周期性的发送至运营控制中心；选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至列车，在停车时控制车门开关。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离方法，其特征在于，所述周期性的发送至运营控制中心，包括：建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离方法，其特征在于，所述将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，包括：在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离方法，其特征在于，所述控制车门开关，包括：在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。