[发明专利]一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置有效

专利信息
申请号: 202010795946.7 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN111948225B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 陈丰农;董军;胡俊庆;桑佳茂;杨凯瑞 申请(专利权)人: 杭州蒲丰视觉检测科技有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 代理人: 严明
地址: 310000 浙江省杭州市江干区经*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 在线 机器 视觉 检测 自动 定位 对焦 装置
【说明书】:

发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,涉及视觉检测技术领域,为解决现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构,导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。所述检测治具的上端设置有两个活动轨道,所述活动轨道的上端设置有产品承载板,两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架,所述检测框架的内部设置有定位压板,所述定位压板的上方设置有工业CCD相机,所述定位压板的一侧设置有导向活动杆,所述导向活动杆的两端均设置有限位块,且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置,所述定位压板的另一侧设置有气缸,且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能,一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判,所有测试结果无论PASS还是FAIL都将被保存,同时还将保存产品的条码,测试时间,测试项目及结果,如果客户需要,还可以同时保存测试图片,对不良图片,可以标示不良位置,测试数据可以以文本或者Excel报表的格式保存,也可以直接上传数据库,可配合IT SFC系统进行管控。

现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构,导致对待测产品的检测容易出现误差的问题,为此,我们提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构,导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,包括检测治具,所述检测治具的上端设置有两个活动轨道,所述活动轨道的上端设置有产品承载板,两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架,所述检测框架的内部设置有定位压板,所述定位压板的上方设置有工业CCD相机。

优选的,所述定位压板的一侧设置有导向活动杆,所述导向活动杆的两端均设置有限位块,且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置,所述定位压板的另一侧设置有气缸,且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。

优选的,所述定位压板的另一端设置有延伸板,且延伸板与定位压板一体成型设置,所述延伸板的内部设置有活动通孔,且活动通孔与延伸板一体成型设置,所述活动通孔的内部设置有直线轴承,且直线轴承与活动通孔螺钉固定连接,所述定位压板通过直线轴承与导向活动杆活动连接。

优选的,所述产品承载板的下端设置有四个匹配连接块,且四个匹配连接块分别位于两个活动轨道的上端,所述活动轨道上端设置有活动凹槽,且活动凹槽与活动轨道一体成型设置,所述匹配连接块的内部设置有承载内槽,且承载内槽与匹配连接块一体成型设置,所述承载内槽的内部设置有定向滚轮,且匹配连接块通过定向滚轮与活动凹槽滚动连接。

优选的,所述承载内槽的两侧内壁上均设置有嵌入槽,且嵌入槽与承载内槽一体成型设置,所述嵌入槽的内部设置有转轴轴承,所述定向滚轮的两侧外壁上均设置有连接轴,且连接轴与定向滚轮一体成型设置,所述匹配连接块的两端分别设置有卡合端板,且卡合端板与匹配连接块一体成型设置,所述匹配连接块通过卡合端板与活动轨道卡合连接。

优选的,所述嵌入槽的外壁上设置有防脱卡板,且防脱卡板与嵌入槽的外壁焊接连接,所述定向滚轮通过两侧外壁上的连接轴与嵌入槽内部的转轴轴承活动连接,且连接轴贯穿防脱卡板并延伸至转轴轴承的内部。

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