[发明专利]一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置有效
申请号: | 202010795946.7 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111948225B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 陈丰农;董军;胡俊庆;桑佳茂;杨凯瑞 | 申请(专利权)人: | 杭州蒲丰视觉检测科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 严明 |
地址: | 310000 浙江省杭州市江干区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 在线 机器 视觉 检测 自动 定位 对焦 装置 | ||
1.一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,包括检测治具(1),其特征在于:所述检测治具(1)的上端设置有两个活动轨道(3),所述活动轨道(3)的上端设置有产品承载板(4),两个所述活动轨道(3)的一侧设置有检测框架(7),所述检测框架(7)的内部设置有定位压板(12),所述定位压板(12)的上方设置有工业CCD相机(15),所述产品承载板(4)的下端设置有四个匹配连接块(6),且四个匹配连接块(6)分别位于两个活动轨道(3)的上端,所述活动轨道(3)上端设置有活动凹槽(18),且活动凹槽(18)与活动轨道(3)一体成型设置,所述匹配连接块(6)的内部设置有承载内槽(25),且承载内槽(25)与匹配连接块(6)一体成型设置,所述承载内槽(25)的内部设置有定向滚轮(26),且匹配连接块(6)通过定向滚轮(26)与活动凹槽(18)滚动连接,所述承载内槽(25)的两侧内壁上均设置有嵌入槽(28),且嵌入槽(28)与承载内槽(25)一体成型设置,所述嵌入槽(28)的内部设置有转轴轴承(29),所述定向滚轮(26)的两侧外壁上均设置有连接轴(27),且连接轴(27)与定向滚轮(26)一体成型设置,所述匹配连接块(6)的两端分别设置有卡合端板(24),且卡合端板(24)与匹配连接块(6)一体成型设置,所述匹配连接块(6)通过卡合端板(24)与活动轨道(3)卡合连接,所述嵌入槽(28)的外壁上设置有防脱卡板(30),且防脱卡板(30)与嵌入槽(28)的外壁焊接连接,所述定向滚轮(26)通过两侧外壁上的连接轴(27)与嵌入槽(28)内部的转轴轴承(29)活动连接,且连接轴(27)贯穿防脱卡板(30)并延伸至转轴轴承(29)的内部,两个所述活动轨道(3)之间设置有推杆活动槽(17),且推杆活动槽(17)与检测治具(1)一体成型设置,所述推杆活动槽(17)的内部设置有电动推杆(16),所述产品承载板(4)的下端设置有下托块(5),且电动推杆(16)的输出端与下托块(5)固定连接,所述检测治具(1)的一侧外壁上设置有接电端头(2),且接电端头(2)与电动推杆(16)一体成型设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,其特征在于:所述定位压板(12)的一侧设置有导向活动杆(13),所述导向活动杆(13)的两端均设置有限位块(14),且两个限位块(14)均与导向活动杆(13)一体成型设置,所述定位压板(12)的另一侧设置有气缸(11),且气缸(11)的输出端与定位压板(12)的一端焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,其特征在于:所述定位压板(12)的另一端设置有延伸板(21),且延伸板(21)与定位压板(12)一体成型设置,所述延伸板(21)的内部设置有活动通孔(22),且活动通孔(22)与延伸板(21)一体成型设置,所述活动通孔(22)的内部设置有直线轴承(23),且直线轴承(23)与活动通孔(22)螺钉固定连接,所述定位压板(12)通过直线轴承(23)与导向活动杆(13)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,其特征在于:所述产品承载板(4)的上端设置有四个产品定位卡块(19),且四个产品定位卡块(19)均与产品承载板(4)一体成型设置,所述定位压板(12)的尺寸等于四个产品定位卡块(19)的口径,且四个产品定位卡块(19)之间设置有待测产品(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置,其特征在于:所述工业CCD相机(15)的一侧设置有收纳仓(8),且收纳仓(8)与检测框架(7)一体成型设置,所述收纳仓(8)的内部设置有若干个存储抽屉(9),所述收纳仓(8)的前端面上设置有密封前盖板(10),且密封前盖板(10)通过合页与收纳仓(8)活动连接。
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