[发明专利]语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开是关于一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，所述语音唤醒方法应用于智能设备，包括：获取所述智能设备采集的音频信号，并确定所述音频信号的预处理结果，其中，所述预处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；响应于所述预处理结果包括音频信号为唤醒词，确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果；根据最后一级的唤醒处理结果确定并执行唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括唤醒智能设备或保持智能设备为待机状态。降低了唤醒处理等相关步骤的运行频率，或者说以低功耗的预处理步骤替代了高功耗的唤醒处理等相关步骤，因此在保证唤醒精度的情况下降低了智能设备的功耗。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，具体涉及一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步，智能音箱、智能机器人、智能移动终端等智能设备的功能越来越丰富，形态越来越多样化，性能越来越优异。处于待机状态的智能设备，尤其是一些带电池或发热量较大的设备，既希望能随时通过语音唤醒，又希望功耗尽可能低，否则会带来续航过短或因过热而不稳定的问题。但是为了随时能够被语音唤醒，智能设备需要对环境内的音频信号进行识别，这导致智能设备用于语音唤醒的功耗较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种语音唤醒方法，应用于智能设备，所述方法包括：

获取所述智能设备采集的音频信号，并确定所述音频信号的预处理结果，其中，所述预处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

响应于所述预处理结果包括音频信号为唤醒词，确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果；

根据最后一级的唤醒处理结果确定并执行唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括唤醒智能设备或保持智能设备为待机状态。

在一个实施例中，所述获取所述音频信号的预处理结果，包括：

获取所述音频信号的语音激活检测结果，其中，所述语音激活检测结果包括音频信号为人声或非人声；

响应于所述语音激活检测结果包括音频信号为人声，获取所述音频信号的预唤醒处理结果，其中，所述预唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

将所述预唤醒处理结果确定为音频信号的预处理结果。

在一个实施例中，获取所述音频信号的预唤醒处理结果之前，还包括：对所述音频信号进行预降噪处理。

在一个实施例中，还包括：

响应于所述预处理结果包括音频信号为非唤醒词，重新获取所述智能设备采集的音频信号。

在一个实施例中，所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果之前，还包括：

依次对所述音频信号进行噪声抑制处理、波束形成处理和去混响处理。

在一个实施例中，所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果之前，还包括：

对所述音频信号进行回声消除处理。

在一个实施例中，所述唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果，包括：

每一级确定唤醒处理结果后，响应于所述唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词，确定下一级唤醒处理结果，响应于所述唤醒处理结果包括音频信号为非唤醒词，重新获取所述智能设备采集的音频信号；

所述根据最后一级的唤醒处理结果确定唤醒指令，包括：