[发明专利]语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种语音唤醒方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：

获取所述智能设备采集的音频信号，并确定所述音频信号的预处理结果，其中，所述预处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

响应于所述预处理结果包括音频信号为唤醒词，确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果；

根据最后一级的唤醒处理结果确定并执行唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括唤醒智能设备或保持智能设备为待机状态。

2.根据权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述获取所述音频信号的预处理结果，包括：

获取所述音频信号的语音激活检测结果，其中，所述语音激活检测结果包括音频信号为人声或非人声；

响应于所述语音激活检测结果包括音频信号为人声，获取所述音频信号的预唤醒处理结果，其中，所述预唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

将所述预唤醒处理结果确定为音频信号的预处理结果。

3.根据权利要求2所述的语音唤醒方法，其特征在于，获取所述音频信号的预唤醒处理结果之前，还包括：对所述音频信号进行预降噪处理。

4.根据权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，还包括：

响应于所述预处理结果包括音频信号为非唤醒词，重新获取所述智能设备采集的音频信号。

5.根据权利要求2至4任一项所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果之前，还包括：

依次对所述音频信号进行噪声抑制处理、波束形成处理和去混响处理。

6.根据权利要求2至4任一项所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果之前，还包括：

对所述音频信号进行回声消除处理。

7.根据权利要求1至4任一项所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

所述确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果，包括：

每一级确定唤醒处理结果后，响应于所述唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词，确定下一级唤醒处理结果，响应于所述唤醒处理结果包括音频信号为非唤醒词，重新获取所述智能设备采集的音频信号；

所述根据最后一级的唤醒处理结果确定唤醒指令，包括：

响应于最后一级的唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词，确定唤醒指令为唤醒智能设备，响应于最后一级的唤醒处理结果包括音频信号为非唤醒词，确定唤醒指令为保持智能设备为待机状态。

8.一种语音唤醒装置，其特征在于，应用于智能设备，所述装置包括：

预处理模块，用于获取所述智能设备采集的音频信号，并确定所述音频信号的预处理结果，其中，所述预处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

唤醒处理模块，用于响应于所述预处理结果包括音频信号为唤醒词，确定所述音频信号的至少一级唤醒处理结果；

指令模块，用于根据最后一级的唤醒处理结果确定并执行唤醒指令，其中，所述唤醒指令包括唤醒智能设备或保持智能设备为待机状态。

9.根据权利要求8所述的语音唤醒装置，其特征在于，所述预处理模块具体用于：

获取所述音频信号的语音激活检测结果，其中，所述语音激活检测结果包括音频信号为人声或非人声；

响应于所述语音激活检测结果包括音频信号为人声，获取所述音频信号的预唤醒处理结果，其中，所述预唤醒处理结果包括音频信号为唤醒词或非唤醒词；

将所述预唤醒处理结果确定为音频信号的预处理结果。

10.根据权利要求9所述的语音唤醒装置，其特征在于，获取所述音频信号的预唤醒处理结果之前，所述预处理模块还用于：对所述音频信号进行预降噪处理。