[发明专利]一种车辆位置空间的确定方法、装置及车联网设备

说明书

本发明提供了一种车辆位置空间的确定方法、装置及车联网设备。方法应用于第一车联网设备，包括接收第二车联网设备发送的车辆位置信息；车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、第一车体的尺寸信息、车辆的第二车体的尺寸信息和第二车体与第一车体之间的连接信息；第二信息包括第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、第一车体的尺寸信息、第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、第二车体的尺寸信息；其中，第一车体与第二车体转动连接；根据车辆位置信息，确定车辆所占位置空间。本发明的方案能够实现不同车型在不同场景下的所占空间的表示和确定。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆位置空间的确定方法、装置及车联网设备。

背景技术

目前，V2X(Vehicle-to-Everything，车辆到万物)技术正持续获得生态系统的支持，C-V2X(C即Cellular)是基于蜂窝网络的车联网技术，能使车辆与周围的其他车辆及基础设施等进行通信，共享道路实时信息，是实现道路交通安全和通向自动驾驶的关键。

其中，车辆基础数据是V2X技术传输的重要内容之一，而车辆基础数据中，车辆尺寸是最为重要的数据之一，总的来说，车辆分为乘用车和商用车，对于乘用车来说，车辆尺寸便于表示出来，但是对于商用车来说，市场存在挂车、半挂车、一体式拖车等多种车型，对于部分车型，其转动连接的车头与车厢在转弯过程中，车辆的形状与长度也会发生改变，如何表示并确定此类车辆的占用位置空间，是V2X技术落地运营中必须面对的一个问题，目前并没有较好的解决方案。

发明内容

本发明提供一种车辆位置空间的确定方法、装置及车联网设备，解决了现有V2X技术中挂车、半挂车、一体式拖车等车型的空间尺寸无法表示和确定的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种车辆位置空间的确定方法，应用于第一车联网设备，包括：

接收第二车联网设备发送的车辆位置信息；所述车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中，所述第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述车辆的第二车体的尺寸信息和所述第二车体与所述第一车体之间的连接信息；所述第二信息包括所述第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第二车体的尺寸信息；其中，所述第一车体与所述第二车体转动连接；

根据所述车辆位置信息，确定所述车辆所占位置空间。

第二方面，本发明的实施例提供一种车辆位置空间的确定方法，应用于第二车联网设备，包括：

发送车辆位置信息至第一车联网设备，所述车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中，所述第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述车辆的第二车体的尺寸信息和所述第二车体与所述第一车体之间的连接信息；所述第二信息包括所述第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第二车体的尺寸信息；其中所述第一车体与所述第二车体转动连接。

第三方面，本发明的实施例提供一种车联网设备，所述车联网设备为第一车联网设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收第二车联网设备发送的车辆位置信息；所述车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中，所述第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述车辆的第二车体的尺寸信息和所述第二车体与所述第一车体之间的连接信息；所述第二信息包括所述第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第二车体的尺寸信息；其中，所述第一车体与所述第二车体转动连接；