[发明专利]一种车辆位置空间的确定方法、装置及车联网设备

权利要求书

1.一种车辆位置空间的确定方法，其特征在于，应用于第一车联网设备，包括：

接收第二车联网设备发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中，所述第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述车辆的第二车体的尺寸信息和所述第二车体与所述第一车体之间的连接信息；所述第二信息包括所述第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第二车体的尺寸信息；其中，所述第一车体与所述第二车体转动连接；

根据所述车辆位置信息，确定所述车辆所占位置空间。

2.根据权利要求1所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，所述连接信息包括：

所述第一车体与所述第二车体之间的第一夹角；

所述第一车体的几何中心点与第一连接点的距离，其中所述第一连接点为所述第一车体与所述第二车体的转动连接点；

所述第二车体的几何中心点与所述第一连接点的距离。

3.根据权利要求1所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，所述连接信息包括：

所述第一车体的几何中心点与第二连接点的距离，其中所述第二连接点为所述第一车体与牵引支架的第一端的转动连接点；

所述第二车体的几何中心点与第三连接点的距离，其中，所述第三连接点为所述第二车体与所述牵引支架的第二端的固定连接点；

所述牵引支架的长度；

所述第一车体与所述牵引支架之间的第二夹角。

4.根据权利要求1所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，所述连接信息包括：

所述第一车体的几何中心点与第四连接点的距离，其中所述第四连接点为所述第一车体与牵引支架的第一端的转动连接点；

所述第二车体的几何中心点与第五连接点的距离，其中，所述第五连接点为所述第二车体与所述牵引支架的第二端的转动连接点；

所述牵引支架的长度；

所述第一车体与所述牵引支架之间的第三夹角；

所述第二车体与所述牵引支架之间的第四夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，在所述车辆位置信息包括所述第一信息的情况下，所述根据所述车辆位置信息，确定所述车辆所占位置空间，包括：

根据所述第一信息，确定第二车体的几何中心点坐标和车体头部朝向角；

根据所述第二车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心点坐标和车体头部朝向角，确定所述车辆所占位置空间。

6.一种车辆位置空间的确定方法，其特征在于，应用于第二车联网设备，包括：

发送车辆位置信息至第一车联网设备，所述车辆位置信息包括第一信息或第二信息；其中，所述第一信息包括车辆的第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述车辆的第二车体的尺寸信息和所述第二车体与所述第一车体之间的连接信息；所述第二信息包括所述第一车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第一车体的尺寸信息、所述第二车体的几何中心坐标和车体头部朝向角、所述第二车体的尺寸信息；其中所述第一车体与所述第二车体转动连接。

7.根据权利要求6所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，所述发送车辆位置信息至第一车联网设备之前，还包括：

根据所述第一信息，确定所述第二车体的几何中心点坐标和车体头部朝向角。

8.根据权利要求7所述的车辆位置空间的确定方法，其特征在于，所述连接信息包括：

所述第一车体与所述第二车体之间的第一夹角；

所述第一车体的几何中心点与第一连接点的距离，其中所述第一连接点为所述第一车体与所述第二车体的转动连接点；

所述第二车体的几何中心点与所述第一连接点的距离。