[发明专利]车辆防滑控制方法、第一防滑主机、第二防滑主机及系统

权利要求书

1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述方法适用于第一防滑主机，所述方法包括：

获取第一防滑主机的第一主机状态、N个双通道速度传感器的第一通道的第一通道状态和N个防滑排风阀的第一线圈组的第一线圈组状态，N为正整数，N个所述双通道速度传感器分别设置于轨道车辆的N个转向架车轴上，N个所述防滑排风阀分别设置于N个所述转向架车轴上；

根据所述第一主机状态、所述第一通道状态和所述第一线圈组状态，确定第一故障信息；

若所述第一故障信息指示所述第一主机状态、所述第一通道状态和所述第一线圈组状态正常，向第二防滑主机发送第一正常信号；

根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制N个所述防滑排风阀中的第一防滑排风阀和第二防滑排风阀；

若所述第一故障信息指示所述第一主机状态、所述第一通道状态和所述第一线圈组状态中的一个或多个异常，向所述第二防滑主机发送第一故障信号，并判断是否接收到所述第二防滑主机发送的第二正常信号，所述第二正常信号由所述第二防滑主机根据第二故障信息发送，所述第二故障信息由所述第二防滑主机根据所述第二防滑主机的第二主机状态、N个所述双通道速度传感器的第二通道的第二通道状态和N个所述防滑排风阀的第二线圈组的第二线圈组状态确定得到；

若接收到所述第二正常信号，向所述第二防滑主机发送转移信号，使所述第二防滑主机接管所有的所述防滑排风阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制N个所述防滑排风阀中的第一防滑排风阀和第二防滑排风阀，包括：

针对每一转向架车轴，确定所述转向架车轴与其它每一转向架车轴之间的速度差；

若所述速度差大于阈值，确定所述转向架车轴出现滑行，利用N个所述防滑排风阀中的第一防滑排风阀和第二防滑排风阀，控制所述轨道车辆的制动力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若未接收到所述第二正常信号，根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制所述第一防滑排风阀和所述第二防滑排风阀。

4.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述方法适用于第二防滑主机，所述方法包括：

获取第二防滑主机的第二主机状态、N个双通道速度传感器的第二通道的第二通道状态和N个防滑排风阀的第二线圈组的第二线圈组状态，N为正整数，N个所述双通道速度传感器分别设置于轨道车辆的N个转向架车轴上，N个所述防滑排风阀分别设置于N个所述转向架车轴上；

根据所述第二主机状态、所述第二通道状态和所述第二线圈组状态，确定第二故障信息；

若所述第二故障信息指示所述第二主机状态、所述第二通道状态和所述第二线圈组状态正常，向第一防滑主机发送第二正常信号；

根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制N个所述防滑排风阀中的第三防滑排风阀和第四防滑排风阀；

若所述第二故障信息指示所述第二主机状态、所述第二通道状态和所述第二线圈组状态中的一个或多个异常，向所述第一防滑主机发送第二故障信号，并判断是否接收到所述第一防滑主机发送的第一正常信号，所述第一正常信号由所述第一防滑主机根据第一故障信息发送，所述第一故障信息由所述第一防滑主机根据所述第一防滑主机的第一主机状态、N个所述双通道速度传感器的第一通道的第一通道状态和N个所述防滑排风阀的第一线圈组的第一线圈组状态确定得到；

若接收到所述第一正常信号，向所述第一防滑主机发送转移信号，使所述第一防滑主机接管所有的所述防滑排风阀。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制N个所述防滑排风阀中的第三防滑排风阀和第四防滑排风阀，包括：

针对每一转向架车轴，确定所述转向架车轴与其它每一转向架车轴之间的速度差；

若所述速度差大于阈值，确定所述转向架车轴出现滑行，利用N个所述防滑排风阀中的第三防滑排风阀和第四防滑排风阀，控制所述轨道车辆的制动力。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若未接收到所述第一正常信号，根据每个所述转向架车轴的速度信息，控制所述第三防滑排风阀和所述第四防滑排风阀。