[发明专利]一种多目标跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种多目标跟踪方法及系统，本发明实施例在实现多目标跟踪时，首先，在自顶向下鱼眼图像中设置检测区域，在检测区域内检测多目标；其次，将得到的检测结果与跟踪器的跟踪结果匹配，如果匹配成功，采用检测结果更新跟踪轨迹；如果匹配不成功，采用检测结果建立新的跟踪轨迹，删除消失在视野之内的轨迹；最后，通过行人重识别(ReID，Person Re‑identifiction)方式对得到的跟踪轨迹进行处理。这样，本发明实施例就可以基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种多目标跟踪方法及系统。

背景技术

近年来，基于深度学习的算法在图像处理领域取得了广泛的应用与突破性的进展。其中，包括采用图形处理实现目标跟踪。实现目标跟踪的过程为：首先，使用检测算法对图像中出现的目标进行检测；然后，通过匹配策略将检测目标与已有轨迹进行匹配，对未匹配上的目标创建新的轨迹，对消失在视野之内的轨迹进行删除；最后，得到检测目标的轨迹。可以看出，目标跟踪的实现有赖于从图像中检测出目标及对轨迹的匹配，而图像的画面质量决定了检测目标的准确度及对轨迹的匹配准确度，当进行多目标跟踪时更加如此。多目标跟踪方法所使用的图像可以采用多种方式采集，比如采集自顶向下鱼眼图像，该图像是采用具有鱼眼镜头的设备采集得到的。

鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其视角接近或超过180°，最大可达到220°，因此为近距离拍摄视角范围大的场景提供了可能。鱼眼镜头提供极端广角的优点的同时，也有着其局限性，鱼眼成像的边缘，成像畸变剧烈，给视觉方面的处理带来一定难度。

多目标跟踪方法对于分析目标的行为有着重要意义。在博物馆，展馆或各类店铺等公共场所，通过分析目标行为，记录目标在特定区域的停留时长，进而分析目标感兴趣产品，对于博物馆、展馆或各类店铺等公共场所的物品摆放，货物推销等，有着指导作用。根据目标在指定区域停留的时长统计，分析目标感兴趣的产品，制定更匹配特定目标的营销策略，能大大提高营销的成功性；通过轨迹跟踪统计指定区域的目标密集程度，智能的引导目标的参观路线，提高目标的满意度；通过完整轨迹跟踪，分析目标的行为，让不法份子无处藏身，极大提高安全感。

目前，多目标跟踪方法大多基于检测，使用检测算法对每一帧图像中的目标进行检测，然后将检测到的结果与预测结果进行关联，进而得到目标的完整轨迹。其中，对于新的目标，生成新的轨迹；对于消失在图像视野范围内的轨迹，终止跟踪，删除轨迹。多目标跟踪方法的难点在于，目标之间的频繁遮挡可能导致所跟踪目标的频繁切换；针对于采用自顶向下鱼眼图像进行多目标跟踪，目标之间的相似性较大，目标的特征匹配存在难度；同时，基于自顶向下鱼眼图像中的目标检测，由于其视角问题，导致检测出的目标遮挡严重，召回率不够。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多目标跟踪方法，该方法能够基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。

本发明实施例还提供了一种多目标跟踪系统，该系统能够基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。

本发明实施例提供了一种多目标跟踪方法，包括：

获取自顶向下鱼眼图像，从所述自顶向下鱼眼图像中设置检测区域，在检测区域内检测多目标；

将得到的检测结果与跟踪器跟踪的跟踪结果进行匹配，判断是否匹配成功，如果是，采用检测多目标的检测结果更新跟踪轨迹；如果否，采用检测多目标的检测结果建立新的跟踪轨迹，删除消失在视野之内的轨迹；

通过行人重识别ReID方式对得到的跟踪轨迹进行修正处理。

较佳地，所述设置的检测区域比所设置的感兴趣区域大；所述在检测区域内检测多目标包括：

采用设置的目标检测算法在检测区域内检测多目标，在检测区域内检测多目标时采用检测倾斜矩形框检测多目标。