[发明专利]一种高轨楼道电梯行走机构

说明书

本发明涉及一种高轨楼道电梯行走机构，属于通用设备‑电梯技术领域。本发明包括承重轮组件、机架、动力组件。承重轮组件包括轮架、承重轮和导向轮。轮架横截面形如门框，承重轮位于轮架中间，水平安装。导向轮位于承重轮两翼，立式安装。承重轮与导向轮形成品字结构，将导轨包在中央。机架为电梯梯身骨架，它经挂板与承重轮组件机械连接。动力组件包括减速电机和齿轮。驱动齿轮一端装在减速电机轴上，另一端用轴承支承，与楼道上的齿条啮合。本发明的主要特点是导轨位于机架上方，简化了设备结构，导轨和齿条凸出护栏尺度不超过5公分，对楼道正常通行基本没有影响。

技术领域

本发明属于通用设备-电梯技术领域

背景技术

近年来为了帮助老年人上下楼，一种新型爬楼工具-楼道电梯应运而生。现有楼道电梯按运行轨迹可分为直线型和曲线型两类。直线型的优点是占用楼道空间小，缺点是由于轨道不能转弯，所以一台电梯通常只能爬半层楼。这样，对于两层以上建筑若用直线型电梯就需要多台接力。曲线型的优点是电梯在各楼层间可以不间断运行，所以受用的建筑理论上不受楼层限制。但是这种电梯也有个明显缺点，就是曲线导轨占用空间较大，影响楼道的正常通行。由于以上原因，现有楼道电梯多用于三层以下建筑或私人住宅，而在迫切需要解决爬楼困难的多层住宅中难以推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种高轨楼道电梯行走机构。该行走机构在一条曲线导轨上运行，导轨兼做楼梯扶手。导轨下方楼梯护栏内侧设齿条。本发明的主要特点是导轨置于机架上方，提高了机架抗倾覆能力，机架结构简单，导轨和齿条凸出楼梯护栏的宽度均不超过5公分，对楼道正常通行基本没有影响。

本发明包括承重轮组件、机架、动力组件及踏板机构。所述承重轮组件包括轮架、承重轮和4只导向轮。所述轮架横截面形如门框，轮架两块立板的中心位置设有同心孔，其中心线为水平线。所述承重轮位于轮架中间，承重轮轴安装在所述同心孔中，用螺母紧固。所述轮架立板下端向外侧折弯90°，作为所述导向轮安装板。安装板上各有两个轴孔，其轴线与导轨轴线垂直。所述4只导向轮的轮轴分别装在所述轴孔中，用螺母紧固。承重轮与导向轮形成品字结构，将导轨包在中央。所述机架为楼道电梯梯身骨架，它经挂板与所述承重轮组件机械连接。所述动力组件包括减速电机、支架和齿轮。减速电机和齿轮都装在支架上，支架装在机架上。齿轮与铺设在楼道中的齿条啮合。所述踏板上设有踏板轴，踏板轴插装在踏板轴套中，踏板轴套装在机架方钢上。机架方钢上设有卡槽板。所述卡槽板是块矩形小钢板，其右下角有个楔边缺口，楔边缺口与机架方钢上表面形成卡槽。所述机架前立面下端设有矮立板和卧板，卧板与矮立板固结一体形如角钢。矮立板与机架固定连接。所述卧板对应卡槽板处加工出楔面槽，楔面斜度与卡槽板楔边斜度相同，所述卧板刚好嵌入所述卡槽，卧板楔面与卡槽板楔边无缝对接。所述机架方钢左向末端设有定位片。定位片高度大于机架方钢端面高度，其下部与机架方钢左向端面下、左右对齐，固定连接，上面高出部分开有螺钉孔，用螺钉和机架固定。卧板下方有限位挡铁，踏板放下时，其左端碰上限位挡铁止动。

所述安装减速电机的支架包括基座、轴承座和减速电机安装板。所述基座由上、下、左、右4面钢板围成，其中上、左、右3面钢板固结为一体并固定在机架上。所述基座下面钢板为减速电机安装板，它与基座采用可拆卸连接。所述基座上面钢板设轴承座孔，轴承座插装其中，固连。所述轴承安装在轴承座中，其内、外圈分别由轴承内圈压盖和轴承外圈压盖轴向固定。所述减速电机安装在减速电机安装板上。所述齿轮之轮毂上端加工成轴颈，轴颈插装在轴承中。轮毂下端设有轴孔，轴孔套装在减速电机轴上。齿轮通过开窗与所述齿条啮合。

所述踏板平衡机构包括摆杆、挺杆、拉钩、弹簧、转轴、固定轴套、摆杆轴套。所述固定轴套固定在机架上。所述转轴为阶梯轴，轴径较小段插入固定轴套，轴径较大段插入摆杆轴套。轴径较大段轴向长度大于摆杆轴套轴向长度。所述摆杆与摆杆轴套固结一体。所述拉钩固定在机架上。所述弹簧一端挂在拉钩上，另一端挂在摆杆上端。挺杆为一截方钢，其右端固定在踏板上，左端外形为半圆柱，半圆柱轴线为水平线。所述摆杆在转轴和弹簧的作用下，下段杆体侧面与挺杆的半圆柱面保持接触。