[发明专利]一种工业机器人用调平装置

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体揭示了一种工业机器人用调平装置，包括工作台、机械臂和四个支撑底座，所述工作台底部的四角处均固定连接有支撑脚，四个所述支撑脚均为圆柱形结构，所述工作台顶部沿水平横向等距离固定安装有三个机械臂，四个所述支撑脚的底部均设置有支撑底座；本发明工业机器人用调平装置，通过在工作台四角处设置的四个支撑底座，和四个支撑底座内腔的电动气缸，配合工作台四周的水平仪，使工作人员在调节水平度时，更加方便快捷，只需操控电动气缸的升降，来调节工作台水平度，省时省力，解决了传统的工作台在调平时费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用调平装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的工业机器人在使用时一般都是安装在工作台上进行作业，而工作台是放置在地面上的，如果地面出现不平现象，则会导致工作台出现不平，同时也会导致工作台上的工业机器人出现不平，工业机器人一但出现不平，则会对其操作的精准度造成影响，而现有的工作台调平方式一般都是在工作台的四角处垫一些垫块，不仅费时费力，而且无法较好的把握垫片的高度，因此需要使用到一种工业机器人用调平装置，来对工作台进行调平，从而使工业机器人更好的进行作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种工业机器人用调平装置，具备方便且快速对工作台进行调平等优点，解决了传统的工作台在调平时费时费力的问题。

一种工业机器人用调平装置，包括工作台、机械臂和四个支撑底座，所述工作台底部的四角处均固定连接有支撑脚，四个所述支撑脚均为圆柱形结构，所述工作台顶部沿水平横向等距离固定安装有三个机械臂，四个所述支撑脚的底部均设置有支撑底座；四个所述支撑底座顶部的中央位置均沿垂直方向开设有对接插槽，四个所述对接插槽内腔的底部均固定安装有电动气缸，四个所述电动气缸的顶部均固定连接有支撑滑动盘，四个所述支撑脚均插入对接插槽且位于支撑滑动盘顶部；四个所述支撑底座相互远离一侧的中央位置均固定安装有操作箱，四个所述操作箱分别控制四个电气气缸，四个所述操作箱远离支撑底座的一侧均通过铰链连接有箱门。

本发明工业机器人用调平装置，其中四个对接插槽的内壁均固定连接有橡胶垫，四个所述橡胶垫均具有弹力和延展性，四个所述橡胶垫的内壁均为光滑面，通过设置的橡胶垫，使支撑脚在插入时可以存在一定角度的偏移，防止由于地面的不平导致支撑脚无法完成插入对接插槽内。

本发明工业机器人用调平装置，其中四个支撑滑动盘均为一种不锈钢制成，四个所述支撑滑动盘的外侧均为弧形，四个所述支撑滑动盘的直径均与四个橡胶垫的内径相适配，四个所述支撑滑动盘均为圆饼形结构，通过设置的支撑滑动盘，可以更好的对支撑脚进行支撑，也使得电动气缸更好的对支撑脚进行抬升。

本发明工业机器人用调平装置，其中工作台正面和背面的左右两侧以及工作台的左右两侧均固定连接有水平仪，六个所述水平仪均为横向放置且均镶嵌在工作台内，六个所述水平仪的正面均为透明塑料制成，通过设置的水平仪，使工作人员在调节水平度时，可以更加直观的发现调节的进度。

本发明工业机器人用调平装置，其中四个支撑底座外侧靠近底部的位置均固定连接有固定环，四个所述固定环的顶部均绕环形等距离开设有四个螺纹固定孔，四个所述螺纹固定孔内均螺纹连接有固定螺栓，通过设置的固定环和螺纹固定孔以及固定螺栓，使支撑底座与地面连接更加稳定，防止其出现偏移而造成不平。