[发明专利]一种工业机器人用调平装置

权利要求书

1.一种工业机器人用调平装置，包括工作台(01)、机械臂(02)和四个支撑底座(04)，其特征在于：所述工作台(01)底部的四角处均固定连接有支撑脚(03)，四个所述支撑脚(03)均为圆柱形结构，所述工作台(01)顶部沿水平横向等距离固定安装有三个机械臂(02)，四个所述支撑脚(03)的底部均设置有支撑底座(04)；

四个所述支撑底座(04)顶部的中央位置均沿垂直方向开设有对接插槽(07)，四个所述对接插槽(07)内腔的底部均固定安装有电动气缸(13)，四个所述电动气缸(13)的顶部均固定连接有支撑滑动盘(14)，四个所述支撑脚(03)均插入对接插槽(07)且位于支撑滑动盘(14)顶部；

四个所述支撑底座(04)相互远离一侧的中央位置均固定安装有操作箱(09)，四个所述操作箱(09)分别控制四个电气气缸，四个所述操作箱(09)远离支撑底座(04)的一侧均通过铰链连接有箱门(06)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：四个所述对接插槽(07)的内壁均固定连接有橡胶垫(08)，四个所述橡胶垫(08)均具有弹力和延展性，四个所述橡胶垫(08)的内壁均为光滑面。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：四个所述支撑滑动盘(14)均为一种不锈钢制成，四个所述支撑滑动盘(14)的外侧均为弧形，四个所述支撑滑动盘(14)的直径均与四个橡胶垫(08)的内径相适配，四个所述支撑滑动盘(14)均为圆饼形结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述工作台(01)正面和背面的左右两侧以及工作台(01)的左右两侧均固定连接有水平仪(05)，六个所述水平仪(05)均为横向放置且均镶嵌在工作台(01)内，六个所述水平仪(05)的正面均为透明塑料制成。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：四个所述支撑底座(04)外侧靠近底部的位置均固定连接有固定环(10)，四个所述固定环(10)的顶部均绕环形等距离开设有四个螺纹固定孔(11)，四个所述螺纹固定孔(11)内均螺纹连接有固定螺栓(12)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：所述工作台(01)底部左右两侧靠近支撑脚(03)的位置均开设有卡接滑槽(15)，四个所述卡接滑槽(15)内均活动插接有契合块(16)，四个所述契合块(16)均为一端大一端小，四个所述契合块(16)相互靠近的一侧均固定连接有拉杆，四根拉杆的正视图形均为T形，四根拉杆的外表面均固定连接有防滑橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用调平装置，其特征在于：四个所述箱门(06)远离支撑底座(04)的一侧均固定连接有把手，四个把手的正视图形均为圆形，四个把手的外表面均固定连接有防滑橡胶套。