[发明专利]一种安全带佩戴检测的方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010791309.2 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN111931642A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 王飞;钱晨 申请(专利权)人: 上海商汤临港智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 王文红
地址: 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 安全带 佩戴 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种安全带佩戴检测的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取车舱环境图像;对车舱环境图像进行人体检测,得到车舱内至少一个人体的人体检测信息,以及对车舱环境图像进行安全带检测,得到车舱内至少一条安全带的安全带检测信息;将至少一个人体的人体检测信息与至少一条安全带的安全带检测信息进行匹配,确定安全带佩戴检测结果;在任一人体未佩戴安全带的情况下,发出警示信息。本公开通过将上述人体检测信息和安全带检测信息进行匹配,可以检测出人体是否佩戴安全带,实现了对安全带佩戴行为的有效检测。

技术领域

本公开涉及图像检测技术领域,具体而言,涉及一种安全带佩戴检测的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

机动车行驶过程中发生碰撞或紧急制动时,产生强惯性力,司乘人员通过系安全带可以有效控制身体,避免碰撞带来的身体伤害。可见,系安全带对于保障司机和乘客的生命安全具有至关重要的作用。

为了给司乘提供更为安全的车舱环境,大多数车辆上安装有安全带传感器和报警器。在确定司乘落座后,利用安全带传感器可以检测安全带是否已经扣上,并能够在检测到安全带未扣上时,通过声响和闪烁图标来提醒驾驶员系好安全带。

然而,有些驾驶员为了省事,会通过在用于插入安全带的插口上插入固定的安全带扣的方式,或者将带子从身后绕过再插入插口里的方式来躲避安全带未佩戴的报警提示。

发明内容

本公开实施例至少提供一种安全带佩戴检测的方案,结合人体检测和安全带检测能够对用户是否佩戴安全带的行为进行有效检测。

主要包括以下几个方面:

第一方面,本公开实施例提供了一种安全带佩戴检测的方法,所述方法包括:

获取车舱环境图像;

基于所述车舱环境图像,生成车舱特征图;

对所述车舱环境图像进行人体检测,得到车舱内至少一个人体的人体检测信息,以及对所述车舱环境图像进行安全带检测,得到车舱内至少一条安全带的安全带检测信息;

将所述至少一个人体的人体检测信息与所述至少一条安全带的安全带检测信息进行匹配,确定安全带佩戴检测结果;

在任一人体未佩戴安全带的情况下,发出警示信息。

采用上述安全带佩戴检测的方法,首先可以基于获取的车舱环境图像生成车舱特征图,并对车舱特征图分别进行人体检测和安全带检测,得到人体检测信息和安全带检测信息,考虑到人体在实际佩戴安全带的状态下,人体和安全带存在一定的位置对应关系,通过将上述人体检测信息和安全带检测信息进行匹配,可以检测出人体是否佩戴安全带,实现了对安全带佩戴行为的有效检测。

在一种可能的实施方式中,所述将所述至少一个人体的人体检测信息与所述至少一条安全带的安全带检测信息进行匹配,包括:

确定所述至少一条安全带对应的安全带检测框的中心点位置与人体检测框的中心点位置之间的相对偏移信息;

基于确定的所述相对偏移信息,从所述至少一个人体对应的人体检测框的中心点中查找是否存在与每条安全带对应的安全带检测框的中心点关联的人体检测框的中心点。

在一种可能的实施方式中,确定安全带佩戴检测结果,包括:

若针对任一人体不存在与该人体对应的人体检测框的中心点关联的安全带检测框的中心点,则确定该人体未佩戴有安全带。

在一种可能的实施方式中,确定安全带佩戴检测结果,包括:

若针对任一人体存在与该人体对应的人体检测框的中心点关联的安全带检测框的中心点,则确定该人体佩戴有安全带。

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