[发明专利]一种安全带佩戴检测的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种安全带佩戴检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车舱环境图像；

对所述车舱环境图像进行检测，得到车舱内至少一个人体的人体检测信息，以及对所述车舱环境图像进行安全带检测，得到车舱内至少一条安全带的安全带检测信息；

将所述至少一个人体的人体检测信息与所述至少一条安全带的安全带检测信息进行匹配，确定安全带佩戴检测结果；

在任一人体未佩戴安全带的情况下，发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个人体的人体检测信息与所述至少一条安全带的安全带检测信息进行匹配，包括：

确定所述至少一条安全带对应的安全带检测框的中心点位置与人体检测框的中心点位置之间的相对偏移信息；

基于确定的所述相对偏移信息，从所述至少一个人体对应的人体检测框的中心点中查找是否存在与每条安全带对应的安全带检测框的中心点关联的人体检测框的中心点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定安全带佩戴检测结果，包括：

若针对任一人体不存在与该人体对应的人体检测框的中心点关联的安全带检测框的中心点，则确定该人体未佩戴有安全带。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定安全带佩戴检测结果，包括：

若针对任一人体存在与该人体对应的人体检测框的中心点关联的安全带检测框的中心点，则确定该人体佩戴有安全带。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述人体检测信息包括人体检测框信息；所述对所述车舱环境图像进行检测，得到车舱内至少一个人体的人体检测信息，包括：

基于所述车舱环境图像，生成车舱特征图；

对所述车舱特征图进行人体检测，得到车舱内至少一个人体分别对应的多通道特征图，所述多通道特征图包括人体中心点特征图、人体长度特征图、以及人体宽度特征图；

基于所述多通道特征图，确定所述至少一个人体对应的人体检测框信息；所述人体检测框信息包括人体检测框的中心点位置信息和人体检测框的尺寸信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多通道特征图，确定所述至少一个人体对应的人体检测框信息，包括：

针对所述多通道特征图包括的人体中心点特征图，按照预设池化尺寸和预设池化步长从所述人体中心点特征图中依次截取待池化处理的人体中心点特征子图；

针对依次截取到的每个人体中心点特征子图，对该人体中心点特征子图进行最大池化处理，确定该人体中心点特征子图对应的各个人体中心点特征值中的最大人体中心点特征值，以及该最大人体中心点特征值在所述人体中心点特征图中的坐标位置信息；

基于多个所述人体中心点特征子图分别对应的最大人体中心点特征值以及该最大人体中心点特征值在所述人体中心点特征图中的坐标位置信息，确定至少一个人体对应的人体检测框的中心点位置信息；

基于每个所述人体检测框的中心点位置信息，从所述多通道特征图包括的人体长度特征图以及人体宽度特征图中分别确定与该人体检测框匹配的人体长度信息和人体宽度信息，将匹配的所述人体长度信息和人体宽度信息，作为所述人体检测框的所述尺寸信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照预设池化尺寸和预设池化步长从所述人体中心点特征图中依次截取待池化处理的人体中心点特征子图，包括：

利用激活函数对表征人体中心点位置的人体中心点特征图进行归一化处理，得到归一化处理后的人体中心点特征图；

按照预设池化尺寸和预设池化步长从所述归一化处理后的人体中心点特征图中依次截取待池化处理的人体中心点特征子图。