[发明专利]一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法

权利要求书

1.一种车载雷达多目标独立仿真装置，其用于对具备俯仰角度分辨能力的待测毫米波雷达进行多目标独立的模拟和测试，其特征在于，包括一射频暗室(1)、安装在射频暗室(1)的内部的雷达转台(2)和两个旋转悬臂系统(3)、以及安装于每个旋转悬臂系统(3)上的喇叭天线(4)，所述待测毫米波雷达安装于所述雷达转台(2)上，喇叭天线(4)设置为接收来自待测毫米波雷达的毫米波并发射对应于一目标的信号回波；每个旋转悬臂系统(3)包括依次连接的转臂(31)和悬臂(32)，所述转臂(31)为水平的且旋转方向为水平方向，所述转臂(31)由一旋转电机(34)驱动其旋转，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的水平角度；所述悬臂(32)为竖直且可伸缩的，且所述悬臂(32)由一悬臂电机(35)驱动其伸缩，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的车载雷达多目标独立仿真装置，其特征在于，所述雷达转台(2)安装于所述射频暗室(1)的其中一个侧壁上，待测毫米波雷达通过夹具固定安装在所述雷达转台(2)上。

3.根据权利要求1所述的车载雷达多目标独立仿真装置，其特征在于，两个旋转悬臂系统(3)的转臂(31)的固定端分别安装固定在所述射频暗室(1)的顶壁和底壁上，雷达转台(2)的中心与两个旋转悬臂系统(3)的转臂(31)的固定端处于同一竖直直线上，且其中一个旋转悬臂系统(3)的转臂(31)比另一旋转悬臂系统的转臂(31)短。

4.根据权利要求1所述的车载雷达多目标独立仿真装置，其特征在于，所述悬臂(32)的固定端安装在所述转臂(31)的自由端上，所述悬臂电机(35)固定在所述转臂(31)上，所述喇叭天线(4)安装在所述悬臂(32)的自由端上。

5.根据权利要求1所述的车载雷达多目标独立仿真装置，其特征在于，所述喇叭天线(4)与一回波延时模块(41)连接，所述回波延时模块(41)包括延时光纤，其设置为对喇叭天线(4)发射的信号回波进行延时，以模拟待测毫米波雷达到对应的目标的延时。

6.根据权利要求1所述的车载雷达多目标独立仿真装置，其特征在于，所述射频暗室(1)由一吸波材料包覆，且所述旋转悬臂系统(3)和所述回波延时模块(41)的表面均由一吸波材料包覆。

7.一种车载雷达多目标独立仿真方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取需要模拟的两个目标的信息参数；

步骤S2：提供一根据权利要求1-6之一所述的车载雷达多目标独立仿真装置，将一待测毫米波雷达安装于其雷达转台(2)上，采用喇叭天线(4)接收来自待测毫米波雷达的毫米波，根据接收的毫米波和两个目标的信息参数分别获取每个目标所对应的旋转悬臂系统(3)的运动控制参数和喇叭天线(4)的回波控制参数；

步骤S3：将每个目标所对应的喇叭天线(4)的回波控制参数和旋转悬臂系统(3)的运动控制参数分别作为控制指令对应的发送给旋转悬臂系统(3)的旋转电机(34)和悬臂电机(35)以及喇叭天线(4)，由旋转电机(34)驱动转臂(31)旋转，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的水平角度，由悬臂电机(35)驱动悬臂(32)伸缩，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的俯仰角度，并控制喇叭天线(4)发射对应于一目标的信号回波。