[发明专利]一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法

说明书

本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置，包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及每个旋转悬臂系统上的喇叭天线，待测毫米波雷达安装于雷达转台上，喇叭天线设置为接收毫米波并发射对应于目标的信号回波；每个旋转悬臂系统包括转臂和悬臂，转臂为水平的且旋转方向为水平方向，其由旋转电机驱动以模拟目标的水平角度；悬臂为竖直且可伸缩的，其由悬臂电机驱动以模拟目标的俯仰角度。本发明的车载雷达多目标独立仿真装置采用两个旋转悬臂系统，通过两个转臂,并在转臂上安装可以上下伸缩的悬臂，实现了两个目标在水平角度和俯仰角度这两个自由度上的完全独立模拟，在场景和模拟范围上没有限制。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达测试领域，具体涉及一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法。

背景技术

前向毫米波雷达是汽车主动安全系统的重要感知部件。随着技术不断发展，前向毫米波雷达具备了更远的探测距离，更高的角度分辨力，同时开始具备在俯仰角度的分辨能力。同时，对毫米波雷达的测试需求也在不断提高，要求系统能够在水平、俯仰角度提供独立目标位置的模拟。

现有的毫米波雷达测试系统往往不能在俯仰角度提供目标位置的模拟。例如，申请号为CN201910851521.0的专利文件公开了一种集雷达标定、有源收发和测量参数一体的测试系统和方法，其中公开了通过DUT转台实现了相对角度的模拟。申请号为CN201910851521.0的专利文件公开了一种雷达多角度目标模拟系统，其中设有高速转台，并通过总控制器控制高速转台4的模拟转动角度，这两个专利文件中所公开的毫米波雷达测试系统不能在俯仰角度提供目标位置的模拟。

参见申请号为CN201811550694.0的专利文件，其公开了一种雷达功能测试系统及其测试方法，其通过设置转动装置、滑动装置，第一收发天线及第二收发天线，实现了双方向目标场景的模拟，即存在两个目标的情形的模拟。然而，由于第一、第二天线与模拟的两个目标是有位置关联关系的，使得能模拟的目标水平、垂直角度有限，特别是不能用于测试角雷达(大于120度探测范围)的测试。且由于系统必须将两个目标分配给第一和第二天线，不同的分配对模拟的场景有一定局限性。因此，上述技术还不能提供独立目标位置的模拟。

申请号为CN201721437567.0公开了一种两角度汽车雷达目标仿真系统，其包括微波暗箱、两个毫米波射频前端和一个毫米波雷达，其中毫米波雷达固装在双自由度转台上，毫米波射频前端的一个固装在一个六自由度机械臂的顶部并随之移动，另一个毫米波射频前端固装在第一个毫米波射频前端上方的内壁上。然而，受该发明技术方法的限制，能够模拟的水平角度范围较小，不能在任意场景实现±90度的角度。因此在应用上只适用较小探测角度的前向长距雷达，对高分辨率角雷达的测试不能很好的适应；此外，该发明虽然能在俯仰上实现模拟，但是当两个目标在俯仰上出现上下交替时，目标模拟会出现困难，因此该两角度汽车雷达目标仿真系统也不能对两个目标同时实现完全独立的两个角度的模拟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法，以同时实现水平角度和俯仰角度上的多目标独立模拟。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车载雷达多目标独立仿真装置，其用于对具备俯仰角度分辨能力的待测毫米波雷达进行多目标独立的模拟和测试，包括一射频暗室、安装在射频暗室的内部的雷达转台和两个旋转悬臂系统、以及安装于每个旋转悬臂系统上的喇叭天线，所述待测毫米波雷达安装于所述雷达转台上，喇叭天线设置为接收来自待测毫米波雷达的毫米波并发射对应于一目标的信号回波；每个旋转悬臂系统包括依次连接的转臂和悬臂，所述转臂为水平的且旋转方向为水平方向，所述转臂由一旋转电机驱动其旋转，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的水平角度；所述悬臂为竖直且可伸缩的，且所述悬臂由一悬臂电机驱动其伸缩，以模拟目标相对于待测毫米波雷达的俯仰角度。

所述雷达转台安装于所述射频暗室的其中一个侧壁上，待测毫米波雷达通过夹具固定安装在所述雷达转台上。