[发明专利]一种打磨用助力机械手

说明书

本发明公开了一种打磨用助力机械手,所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱法兰上装有主轴承座底座，所述主轴承座底座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位座支板，所述支撑体上旋转安装有主臂、副臂，气缸底座上安装有气缸，安装于所述气缸的移动端的活塞拉杆通过销轴与主臂一端相连，所述主臂和副臂的另一端连接旋转座，所述旋转座上旋转设有第二轴承，所述L形方管下方旋转安装有垂臂旋转座，所述垂臂旋转座上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒，所述垂臂旋转座下方末端安装有砂轮安装座，所述砂轮安装座底端安装有砂轮。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种打磨用助力机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

在一些零件加工中，需要对端面进行打磨，在打磨的时候通过人工携带砂轮的方式进行打磨。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种打磨用助力机械手，解决了现有在一些零件加工中，需要对端面进行打磨，在打磨的时候通过人工携带砂轮的方式进行打磨的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨用助力机械手,包括底座、加强筋、立柱、立柱法兰、主轴承座底座、主轴、气缸底座、气缸、主臂支撑体、限位座支板、主臂、副臂、旋转座、第二轴承、方管、垂臂旋转座、控制盒、活塞拉杆、砂轮，所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱另一端上方安装有立柱法兰，所述立柱法兰上装有主轴承座底座，所述主轴承座底座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位座支板，所述支撑体上旋转安装有主臂、副臂，气缸底座上安装有气缸，安装于所述气缸的移动端的活塞拉杆通过销轴与主臂一端相连，所述主臂和副臂的另一端连接旋转座，所述旋转座上旋转设有第二轴承，所述第二轴承下端安装有L形方管，所述L形方管下方旋转安装有垂臂旋转座，所述垂臂旋转座上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒，所述垂臂旋转座下方末端安装有砂轮安装座，所述砂轮安装座底端安装有砂轮。

优选的，所述底座与立柱连接的位置设置有加强筋。

优选的，所述底座为圆盘状与地面通过螺钉进行固定。

优选的，所述控制盒包括：A/D转换器，所述A/D转换器设置于控制盒内部，与控制盒固定连接。

优选的，所述砂轮安装座包括：

座体，所述座体连接于垂臂旋转座下方；

转动座安装槽，所述转动座安装槽开设于座体底端；

环形槽，所述环形槽开设于转动座安装槽槽底端；

传动内齿，所述传动内齿环设于环形槽外圈内壁上；

转动座，所述转动座位于转动座安装槽内；

砂轮固定槽，所述砂轮固定槽开设于转动座底端；

转动箱，所述转动箱固定安装于砂轮固定槽槽底端；

转动轴，所述转动轴一端转动连接于转动座安装槽槽底中心位置，所述转动轴另一端穿设转动座连接于转动箱内；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于转动箱内，所述第一锥齿轮连接于转动轴上；

螺纹管，所述螺纹管横向连接于转动箱内，所述螺纹管两端转动连接于转动箱侧端；