[发明专利]一种清洁设备及充电设备

说明书

本发明涉及物业清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及充电设备。清洁设备包括设备主体，所述清洁设备还包括充电机构，设置于所述设备主体上，所述充电机构包括第一充电对接部，用于与充电设备上的第二充电对接部配合；触发机构，设置于所述设备主体上，所述触发机构被配置为在所述第一充电对接部和所述第二充电对接部配合到位时发出触发信号；控制机构，设置于所述设备主体上，所述控制机构与所述触发机构通讯连接，所述控制机构能在接收到所述触发信号后向所述充电设备发出供电信号。该清洁设备中，通过触发机构和控制机构的配合，保证充电时第一充电对接部和第二充电对接部的接触效果，避免出现安全隐患。

技术领域

本发明涉及物业清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备及充电设备。

背景技术

随着中国服务业大环境的持续向好，市面上出现了很多无人驾驶的自动清洁机器人，其中一种机器人是以喷水、滚刷、吸水配合的方式进行清扫，每次清洗完需要人工进行插线充电、人工排污水以及人工加清水的方式。

现有的自动清洁机器人在充电时，因人工操作的不可靠性导致充电接触效果难以保证，很容易引起高电流发热，甚至引起高压电弧或电火花等，存在安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种清洁设备，能够解决充电接触不良的问题，从而避免出现安全隐患。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁设备，包括设备主体，所述清洁设备还包括：

充电机构，设置于所述设备主体上，所述充电机构包括第一充电对接部，用于与充电设备上的第二充电对接部配合；

触发机构，设置于所述设备主体上，所述触发机构被配置为在所述第一充电对接部和所述第二充电对接部配合到位时发出触发信号；

控制机构，设置于所述设备主体上，所述控制机构与所述触发机构通讯连接，所述控制机构能在接收到所述触发信号后向所述充电设备发出供电信号。

通过触发机构和控制机构的配合，保证充电时第一充电对接部和第二充电对接部的接触效果，避免出现安全隐患。

其中，所述触发机构包括：

微动开关，用于发出所述触发信号，与所述控制机构通讯连接；

触动件，所述第二充电对接部能驱动所述触动件相对所述设备主体滑动，所述触动件能在所述第一充电对接部和所述第二充电对接部配合到位时触发所述微动开关；

第一弹性件，所述第一弹性件能够驱动所述触动件向远离所述微动开关的方向移动。

通过微动开关与触动件的配合，能够使到位检测准确且反应迅速。

其中，所述触动件的一端滑动穿设于所述第一充电对接部内并能与所述第二充电对接部抵接。

触动件穿设在第一充电对接部内，能够使结构准确，触动件与第二充电对接部的配合可靠。

其中，所述充电机构还包括：

安装盒，设置于所述设备主体上，所述安装盒的一端开口，所述第一充电对接部设置于所述安装盒内；

防护门，与所述安装盒转动连接，所述第二充电对接部能推动所述防护门向所述安装盒内部转动以打开所述安装盒的开口。

通过安装盒和防护门配合，能够避免灰尘、水等杂质与第一充电对接部和第二充电对接部接触，提高充电防护性能。

其中，所述防护门包括：

相对设置的两个门板，所述门板的一端与所述安装盒铰接，当所述防护门关闭所述安装盒的开口时，两个所述门板的另一端向所述安装盒内侧倾斜并抵接；