[发明专利]一种清洁设备及充电设备

权利要求书

1.一种清洁设备，包括设备主体，其特征在于，所述清洁设备还包括：

充电机构，设置于所述设备主体上，所述充电机构包括第一充电对接部，用于与充电设备上的第二充电对接部配合；

触发机构，设置于所述设备主体上，所述触发机构被配置为在所述第一充电对接部和所述第二充电对接部配合到位时发出触发信号；

控制机构，设置于所述设备主体上，所述控制机构与所述触发机构通讯连接，所述控制机构能在接收到所述触发信号后向所述充电设备发出供电信号。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述触发机构包括：

微动开关，用于发出所述触发信号，与所述控制机构通讯连接；

触动件，所述第二充电对接部能驱动所述触动件相对所述设备主体滑动，所述触动件能在所述第一充电对接部和所述第二充电对接部配合到位时触发所述微动开关；

第一弹性件，所述第一弹性件能够驱动所述触动件向远离所述微动开关的方向移动。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述触动件的一端滑动穿设于所述第一充电对接部内并能与所述第二充电对接部抵接。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述充电机构还包括：

安装盒，设置于所述设备主体上，所述安装盒的一端开口，所述第一充电对接部设置于所述安装盒内；

防护门，与所述安装盒转动连接，所述第二充电对接部能推动所述防护门向所述安装盒内部转动以打开所述安装盒的开口。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述防护门包括：

相对设置的两个门板，所述门板的一端与所述安装盒铰接，当所述防护门关闭所述安装盒的开口时，两个所述门板的另一端向所述安装盒内侧倾斜并抵接；

复位件，与所述门板连接，所述复位件能驱动所述门板向关闭所述安装盒的开口的方向转动。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述安装盒的内壁包括导流斜面，沿所述第二充电对接部的推入方向，所述导流斜面向靠近所述安装盒的中心方向倾斜设置。

7.一种充电设备，用于为权利要求1-6中任一项所述的清洁设备充电，其特征在于，所述充电设备包括：

支架；

第二充电对接部，能够与所述第一充电对接部接触；

电源，与所述第二充电对接部电连接；

充电驱动机构，设置于所述支架上，所述充电驱动机构能够驱动所述第二充电对接部相对所述支架滑动，以与清洁设备中的第一充电对接部接触；

信号接收处理机构，能够接收所述清洁设备中的控制机构发出的供电信号，并控制所述第二充电对接部与所述电源之间的通断。

8.如权利要求7所述的充电设备，其特征在于，所述第二充电对接部包括：

固定座；

充电刷块，用于与所述第一充电对接部接触；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述充电刷块连接，所述第二弹性件能够驱动所述充电刷块抵接于所述第一充电对接部上。

9.如权利要求8所述的充电设备，其特征在于，所述第二充电对接部还包括：

安装套，设置于所述固定座上，所述安装套套设于所述充电刷块外；

所述充电刷块的相对的两端分别通过所述第二弹性件与所述固定座连接，所述充电刷块上设置有位于所述第二弹性件之间的铰接槽，所述铰接槽沿所述充电刷块的滑动方向延伸；

所述安装套上设置有铰接部，所述铰接部伸入所述铰接槽内并与所述铰接槽的内壁相切，所述充电刷块能够绕所述铰接部转动。

10.如权利要求8所述的充电设备，其特征在于，所述第二充电对接部还包括：

导向件，沿所述第二充电对接部的滑动方向延伸，所述导向件的一端滑动穿设于所述固定座中，另一端与所述充电刷块连接。