[发明专利]一种无人车驾驶模式切换方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请实施例公开了一种无人车驾驶模式切换方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：在无人车端处于运行状态时，若检测到驾驶模式切换触发事件，则发送切换指令至无人车端，以切换至远程驾驶模式；发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车。通过执行本技术方案，可以在不需要无人车停车的情况下，实现无人车驾驶模式的切换，保证了无人车以及无人车驾驶的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及无人车驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车驾驶模式切换方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，电子技术和通信技术的快速发展使得制造无人驾驶汽车成为可能，它能够大大提高交通系统效率和安全性，无人车技术越来越受重视。

无人车的驾驶模式分为自动驾驶模式和远程驾驶模式两种。自动驾驶模式是可以在不需要人为参与的情况下，控制无人车行驶。远程驾驶模式是借助于无线网络将无人车的信息与控制中心有效地连接起来，实现远程驾驶人员对无人车的远程观察和远程控制指挥，即远程驾驶人员通过查看无人车上传的信息从而发出控制命令，控制无人车行驶。

目前，无人车自动驾驶模式和远程驾驶模式两种模式之间的切换需要在无人车停车后，才能进行，对于一些场景存在安全问题。例如，在高速公路上，当无人车停车切换至远程驾驶模式时，在高速公路上停车很容易造成后车追尾事故。

发明内容

本申请实施例提供一种无人车驾驶模式切换方法、装置、存储介质及设备，可以在不需要无人车停车的情况下，实现无人车驾驶模式的切换，保证了无人车的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人车驾驶模式切换方法，所述方法由远程驾驶端执行，该方法包括：

在无人车端处于运行状态时，若检测到驾驶模式切换触发事件，则发送切换指令至无人车端，以切换至远程驾驶模式；

发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人车驾驶模式切换方法，所述方法由无人车端执行，该方法包括：

在处于运行状态时，接收由远程驾驶端发送的切换指令；

响应于所述切换指令，控制自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；

接收并执行由远程驾驶端发送的控制指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人车驾驶模式切换装置，所述装置配置于远程驾驶端，该装置包括：

驾驶模式切换模块，用于在无人车端处于运行状态时，若检测到驾驶模式切换触发事件，则发送切换指令至无人车端，以切换至远程驾驶模式；

控制指令发送模块，用于发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车。

第四方面，本申请实施例提供了一种无人车驾驶模式切换装置，所述装置配置于无人车端，该装置包括：

切换指令接收模块，用于在处于运行状态时，接收由远程驾驶端发送的切换指令；

切换指令响应模块，用于响应于所述切换指令，控制自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；

控制指令执行模块，用于接收并执行由远程驾驶端发送的控制指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的无人车驾驶模式切换方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的无人车驾驶模式切换方法。