[发明专利]一种无人车驾驶模式切换方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种无人车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法由远程驾驶端执行，包括：

在无人车端处于运行状态时，若检测到驾驶模式切换触发事件，则发送切换指令至无人车端，以切换至远程驾驶模式；

发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车，包括：

通过接收到的方向盘和油门的操作指令，生成对所述无人车的控制指令；

将所述控制指令发送至所述无人车端，以控制所述无人车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向盘和油门的操作指令与当前无人车行驶方向和速度相匹配。

4.一种无人车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法由无人车端执行，包括：

在处于运行状态时，接收由远程驾驶端发送的切换指令；

响应于所述切换指令，控制自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；

接收并执行由远程驾驶端发送的控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述切换指令，控制自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，包括：

响应于所述切换指令，控制无人车进入低功耗运行状态；

接收控制指令，并判断所述控制指令是否符合预设条件；

若不符合，则控制所述无人车减速至零。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由远程驾驶端发送的切换指令，从远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。

7.一种无人车驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置配置于远程驾驶端，包括：

驾驶模式切换模块，用于在无人车端处于运行状态时，若检测到驾驶模式切换触发事件，则发送切换指令至无人车端，以切换至远程驾驶模式；

控制指令发送模块，用于发送控制指令至所述无人车端，以控制所述无人车。

8.一种无人车驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置配置于无人车端，包括：

切换指令接收模块，用于在处于运行状态时，接收由远程驾驶端发送的切换指令；

切换指令响应模块，用于响应于所述切换指令，控制自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；

控制指令执行模块，用于接收并执行由远程驾驶端发送的控制指令。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3，或者权利要求4-6中所述的无人车驾驶模式切换方法。

10.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3，或者权利要求4-6中任一项所述的无人车驾驶模式切换方法。