[发明专利]一种自动铆合设备

说明书

本发明公开了一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。通过将传送机构和移动机械手的移动方向设置在一条直线上，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。

技术领域

本发明涉及充电器生产技术领域，尤其涉及一种自动铆合设备。

背景技术

在充电器生产技术领域，特别是电源充电器的生产过程中，一般包括对充电器进行材料的吸取及铆合，传统的自动铆合设备结构复杂，吸取和铆合的过程涉及到了X-Y轴方向的移动，占地空间大，需要的设备结构复杂，铆合效率低。

随着自动铆合技术的发展，急需一种结构更加简化的，利于提高铆合效率的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动铆合设备，区别现有涉及X-Y轴方向的移动，简化自动铆合设备的结构，提高铆合效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动铆合设备，包括基座、所述基座上设有用于对产品进行上下料的传送机构，所述传送机构包括对称设置的上机输送带机构和下机输送带机构，所述上机输送带机构和下机输送带机构分别安装于所述基座的相对两端；所述上机输送带机构和所述下机输送带机构的中间设有超声波压铆机，所述超声波压铆机的正下方设有铆合治具；所述铆合治具的下方设有移动机械手，所述移动机械手在所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构之间移动；所述移动机械手的水平移动方向和所述的传送机构的传送方向在一条直线上。

可选的，所述移动机械手包括支撑台、所述支撑台的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸、所述夹爪气缸和电动夹爪固定连接；所述夹爪气缸为3个，3个所述夹爪气缸在移动过程中分别和所述上机输送带机构、所述铆合治具和所述下机输送带机构对位；所述支撑台的下方设有支撑架、所述支撑架上设有驱动所述支撑台往竖直方向移动的竖直驱动件和驱动所述支撑台水平移动的水平驱动件。

可选的，所述支撑架从上往下包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述第三支撑板沿其长度方向的两端部分别和两块竖板固定连接；

所述竖直驱动件包括第二驱动电机、所述第二驱动电机固定安装在所述第二支撑板上；所述第二驱动电机的输出端和第一齿轮连接，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮间套设有皮带，所述第二齿轮和竖直推杆固定连接；所述竖直推杆远离所述第二齿轮的一端竖直贯穿所述第一支撑板和所述支撑台固定连接；所述第二驱动电机的两侧分别各设有一导柱、所述导柱的一端和所述第二支撑板固定连接，所述导柱的另一端和所述第一支撑板固定连接；所述导柱设于导套中，所述导套的底部和所述第二支撑板固定连接；所述第二驱动电机推动所述支撑台沿竖直方向移动。

可选的，所述水平驱动件包括第三驱动电机、所述第三驱动电机的输出端和丝杆连接；所述丝杆和活动块固定连接；所述活动块和所述第三支撑板的侧面固定连接；所述第三支撑板的底部设有滑块、所述滑块和滑轨滑动连接，所述滑轨设于底板上，所述第三驱动电机推动所述第三支撑板沿水平方向移动。

可选的，所述上机输送带机构包括设于所述基座上的两个平行的第一支架，所述第一支架的两端分别设有第一皮带轮，两所述第一皮带轮上套设有第一传送带、两所述第一支架远离所述超声波压铆机的一端分别和第一转轴转动连接；所述第一转轴和第一驱动电机的输出端固定连接；两所述第一传送带上固定设有用于放置产品的放置治具。