[发明专利]一种自动铆合设备

权利要求书

1.一种自动铆合设备，其特征在于，包括基座(1)、所述基座(1)上设有用于对产品进行上下料的传送机构(2)，所述传送机构(2)包括对称设置的上机输送带机构(21)和下机输送带机构(22)，所述上机输送带机构(21)和下机输送带机构(22)分别安装于所述基座(1)的相对两端；所述上机输送带机构(21)和所述下机输送带机构(22)的中间设有超声波压铆机(4)，所述超声波压铆机(4)的正下方设有铆合治具(5)；所述铆合治具(5)的下方设有移动机械手(3)，所述移动机械手(3)在所述上机输送带机构(21)、所述铆合治具(5)和所述下机输送带机构(22)之间移动；所述移动机械手(3)的水平移动方向和所述的传送机构(2)的传送方向在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述移动机械手(3)包括支撑台(30)、所述支撑台(30)的上端面设有用于夹取产品的夹爪气缸(31)、所述夹爪气缸(31)和电动夹爪(311)固定连接；所述夹爪气缸(31)为3个，3个所述夹爪气缸(31)在移动过程中分别和所述上机输送带机构(21)、所述铆合治具(5)和所述下机输送带机构(22)对位；所述支撑台(30)的下方设有支撑架(32)、所述支撑架(32)上设有驱动所述支撑台(30)往竖直方向移动的竖直驱动件(33)和驱动所述支撑台(30)水平移动的水平驱动件(34)。

3.根据权利要求2所述的自动铆合设备，其特征在于，所述支撑架(32)从上往下包括第一支撑板(321)、第二支撑板(322)和第三支撑板(323)，所述第一支撑板(321)、所述第二支撑板(322)和所述第三支撑板(323)沿其长度方向的两端部分别和两块竖板(324)固定连接；

所述竖直驱动件(33)包括第二驱动电机(331)、所述第二驱动电机(331)固定安装在所述第二支撑板(322)上；所述第二驱动电机(331)的输出端和第一齿轮(332)连接，所述第一齿轮(332)的一侧设有第二齿轮(333)，所述第一齿轮(332)和所述第二齿轮(333)间套设有皮带(334)，所述第二齿轮(333)和竖直推杆(335)固定连接；所述竖直推杆(335)远离所述第二齿轮(333)的一端竖直贯穿所述第一支撑板(321)和所述支撑台(30)固定连接；所述第二驱动电机(331)的两侧分别各设有一导柱(336)、所述导柱(336)的一端和所述第二支撑板(322)固定连接，所述导柱(336)的另一端和所述第一支撑板(321)固定连接；所述导柱(336)设于导套(337)中，所述导套(337)的底部和所述第二支撑板(322)固定连接；所述第二驱动电机(331)推动所述支撑台(30)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动铆合设备，其特征在于，所述水平驱动件(34)包括第三驱动电机(341)、所述第三驱动电机(341)的输出端和丝杆(342)连接；所述丝杆(342)和活动块(343)固定连接；所述活动块(343)和所述第三支撑板(323)的侧面固定连接；所述第三支撑板(323)的底部设有滑块(344)、所述滑块(344)和滑轨(345)滑动连接，所述滑轨(345)设于底板(346)上，所述第三驱动电机(341)推动所述第三支撑板(323)沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动铆合设备，其特征在于，所述上机输送带机构(21)包括设于所述基座(1)上的两个平行的第一支架(211)，所述第一支架(211)的两端分别设有第一皮带轮(212)，两所述第一皮带轮(212)上套设有第一传送带(213)、两所述第一支架(211)远离所述超声波压铆机(4)的一端分别和第一转轴(214)转动连接；所述第一转轴(214)和第一驱动电机(215)的输出端固定连接；两所述第一传送带(213)上固定设有用于放置产品的放置治具(216)。