[发明专利]一种自移动搬运机器人

说明书

本申请提供一种自移动搬运机器人，包括：机器人本体，在所述机器人本体的顶部形成有承载目标物件的放置平台；驱动组件，所述驱动组件设置在所述机器人本体的底部从而驱动所述机器人本体进行移动；控制器，所述控制器安装在所述机器人本体的内部并与所述驱动组件通信连接，并根据控制指令将所述目标物件运送至目标位置。本申请的自移动搬运机器人具有制造标准化、操作智能化自动化以及用途多样化等优点，能够适应包括变电站在内的各种工作区域。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，特别涉及一种自移动搬运机器人。

背景技术

随着电力行业的发展，在电力行业内对于电气火灾事故的防范措施有着越来越严格的要求，对于电气设备常规布置在户外的变电站，由于其具有场地范围大且电气设备数量多等特点，通常需要在变电站的站区范围内按照一定的间距以及在重要电气设备附近设置消防室，然而，传统的消防室一般采用现场砌筑，不仅施工时间长且位置固定，导致变电站的部分区域发生火灾事故时无法快速开展灭火处理。

与此同时，装配式变电站、预制舱变电站以及智能变电站等新型变电站的应用越来越广泛，智能化、集约化和简便化已经成为当前变电站的发展趋势，因此，利用智能化设备提升变电站的消防效率成为了一种可行的研究方向。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自移动搬运机器人。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种自移动搬运机器人，包括：

机器人本体，在所述机器人本体的顶部形成有承载目标物件的放置平台；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机器人本体的底部从而驱动所述机器人本体进行移动；

控制器，所述控制器安装在所述机器人本体的内部并与所述驱动组件通信连接，并根据控制指令将所述目标物件运送至目标位置。

可选的，所述机器人本体包括：

机体地板，所述驱动组件和控制器安装在所述机体地板上；

机体侧板，所述机体侧板的底部沿所述机体地板的四周设置；

机体顶板，所述机体顶板的一端安装在所述机体侧板的顶部，所述放置平台形成于所述机体顶板远离所述机体地板的一端。

可选的，所述驱动组件包括：

驱动轮，至少一个所述驱动轮转动安装在所述机体地板上；

驱动器，至少一个所述驱动器分别与每个所述驱动轮对应设置并传动连接，从而驱动所述驱动轮转动。

可选的，所述驱动组件还包括：

连接件，至少一个所述连接件安装在所述机体侧板的侧壁上并分别与每个所述驱动轮对应设置；

独立悬挂，所述独立悬挂的一端安装在所述连接件上，另一端与所述驱动轮的轮毂相连接。

可选的，所述驱动器包括：

伺服电机，所述伺服电机通过转轴与所述驱动轮出传动连接；

减速机构，所述减速机构设置在所述伺服电机与所述驱动轮之间并分别与所述转轴和所述驱动轮相连接。

可选的，所述驱动组件包括四个驱动轮，所述四个驱动轮分别转动安装在所述机体地板的四个边角处，并且每个驱动轮均对应设置有一个驱动器。

可选的，所述驱动组件还包括：

从动轮，至少一个所述转动安装在所述机体地板上并在所述控制器控制下改变方向。

可选的，所述机器人还包括：