[发明专利]一种自移动搬运机器人

权利要求书

1.一种自移动搬运机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，在所述机器人本体的顶部形成有承载目标物件(8)的放置平台；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机器人本体的底部从而驱动所述机器人本体进行移动；

控制器(9)，所述控制器(9)安装在所述机器人本体的内部并与所述驱动组件通信连接，并根据控制指令将所述目标物件(8)运送至目标位置。

2.根据权利要求1所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：

机体地板(1)，所述驱动组件和控制器(9)安装在所述机体地板(1)上；

机体侧板(2)，所述机体侧板(2)的底部沿所述机体地板(1)的四周设置；

机体顶板(3)，所述机体顶板(3)的一端安装在所述机体侧板(2)的顶部，所述放置平台形成于所述机体顶板(3)远离所述机体地板(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动轮(4)，至少一个所述驱动轮(4)转动安装在所述机体地板(1)上；

驱动器(5)，至少一个所述驱动器(5)分别与每个所述驱动轮(4)对应设置并传动连接，从而驱动所述驱动轮(4)转动。

4.根据权利要求3所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括：

连接件(6)，至少一个所述连接件(6)安装在所述机体侧板(2)的侧壁上并分别与每个所述驱动轮(4)对应设置；

独立悬挂(7)，所述独立悬挂(7)的一端安装在所述连接件(6)上，另一端与所述驱动轮(4)的轮毂相连接。

5.根据权利要求3所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动器5包括：

伺服电机(51)，所述伺服电机通过转轴与所述驱动轮(4)出传动连接；

减速机构(52)，所述减速机构设置在所述伺服电机与所述驱动轮(4)之间并分别与所述转轴和所述驱动轮(4)相连接。

6.根据权利要求3所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括四个驱动轮(4)，所述四个驱动轮(4)分别转动安装在所述机体地板(1)的四个边角处，并且每个驱动轮(4)均对应设置有一个驱动器(5)。

7.根据权利要求3所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括：

从动轮，至少一个所述转动安装在所述机体地板(1)上并在所述控制器(9)控制下改变方向。

8.根据权利要求1所述的自移动搬运机器人，其特征在于，还包括：

电池组件，所述电池组件可拆卸的安装在所述机器人本体上并与分别与所述驱动组件和控制器(9)相连接。

9.根据权利要求1所述的自移动搬运机器人，其特征在于，所述目标物件(8)为消防舱，所述消防舱包括消防舱箱体和设置在所述消防舱箱体内的消防设备；

在所述放置平台的表面设置有多个防滑板(10)，并且每个所述防滑板(10)上形成有多个防滑凹槽。

10.根据权利要求1所述的自移动搬运机器人，其特征在于，还包括：

存储器，至少一个所述存储器安装在所述机器人本体的内部并存储计算机程序；

所述控制器(9)被配置为根据所述存储器中存储的计算程序生成所述控制指令，或者直接获取根据外部输入的所述控制指令。