[发明专利]T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统在审
申请号: | 202010789664.6 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111986168A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘刚;马丽;张旭东;邢子正;冯彦坤 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246;G06T7/73;G01J5/00;A61B5/01 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分支 耳根 检测 最佳 测温 方法 系统 | ||
本发明实施例公开了一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统,其中,方法包括:基于热红外视频中的每一帧热红外图像,提取运动目标的骨架图像;查找骨架图像中骨架的多个分支点;检测第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点,并在分支交点为多个时,从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点;根据第二目标区域的分支点、最优分支交点以及多个分支端点之间的空间位置关系,确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧;根据所有的有效测温帧,得到运动目标的体表温度。本发明的实施例,可以有效提升运动目标的体表温度的检测效率和检测精度,能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
技术领域
本发明涉及温度检测技术领域,具体涉及一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统。
背景技术
热红外技术可以获取二维平面温度数据,,可以无应激的监测动物行为并获得感兴趣区域的温度。采用热红外技术进行生猪测温的第一步是选定生猪热红外图像中的双耳根所在的头部位置作为感兴趣区域。常见的做法是人机交互法。人机交互方法是首先采集生猪热红外图像或视频,然后将热红外数据导入到计算机,需要技术人员手动圈定感兴趣的耳部和身体区域,通过软件获取对应位置的温度。
传统的人机交互法可以获取生猪头部和身体区域,但是由于检测的感兴趣区域常常是运动的非刚体,目标的形状和姿态多变,给手工圈定带来困难,自动化水平较低,不利于长期监测。因此,影响温度的检测效率以及检测精度。
发明内容
基于现有技术中存在的问题,本发明实施例公开了一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统,该方法可以有效提升运动目标的体表温度的检测效率和检测精度,能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
第一方面,本发明实施例中提供了一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法,包括:
基于热红外视频中的每一帧热红外图像,提取运动目标的骨架图像;
查找骨架图像中骨架的多个分支点,其中,所述多个分支点包括第一目标区域的多个分支点和第二目标区域的分支点;
检测所述第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点,并在所述分支交点为多个时,从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点;
根据所述第二目标区域的分支点、所述最优分支交点以及所述多个分支端点之间的空间位置关系,确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧;
根据所有的有效测温帧,得到所述运动目标的体表温度。
进一步地,所述查找骨架图像中骨架的多个分支点,包括:
根据预先生成的查找表,查找所述骨架图像中骨架的多个分支点,其中,生成所述查找表包括:
根据骨架的分支结构,设定查找权值模板矩阵;
根据骨架图像样本确定第一图像矩阵;
根据所述查找权值模板矩阵和所述第一图像矩阵确定查找元素,并根据所述查找元素生成查找表;
所述根据预先生成的查找表,查找所述骨架图像中骨架的多个分支点,包括:
根据所述骨架图像生成第二图像矩阵;
根据所述第二图像矩阵、所述查找权值模板矩阵确定所述多个分支点。
进一步地,所述从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点,包括:
根据所述分支端点的空间位置确定辅助点;
计算所述多个分支交点与所述辅助点之间的距离,并将距离最近的分支交点作为所述最优分支交点。
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