[发明专利]T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统

权利要求书

1.一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，其特征在于，包括：

基于热红外视频中的每一帧热红外图像，提取运动目标的骨架图像；

查找骨架图像中骨架的多个分支点，其中，所述多个分支点包括第一目标区域的多个分支点和第二目标区域的分支点；

检测所述第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点，并在所述分支交点为多个时，从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点；

根据所述第二目标区域的分支点、所述最优分支交点以及所述多个分支端点之间的空间位置关系，确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧；

根据所有的有效测温帧，得到所述运动目标的体表温度。

2.根据权利要求1所述的T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，其特征在于，所述查找骨架图像中骨架的多个分支点，包括：

根据预先生成的查找表，查找所述骨架图像中骨架的多个分支点，其中，生成所述查找表包括：

根据骨架的分支结构，设定查找权值模板矩阵；

根据骨架图像样本确定第一图像矩阵；

根据所述查找权值模板矩阵和所述第一图像矩阵确定查找元素，并根据所述查找元素生成查找表；

所述根据预先生成的查找表，查找所述骨架图像中骨架的多个分支点，包括：

根据所述骨架图像生成第二图像矩阵；

根据所述第二图像矩阵、所述查找权值模板矩阵确定所述多个分支点。

3.根据权利要求1所述的T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，其特征在于，所述从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点，包括：

根据所述分支端点的空间位置确定辅助点；

计算所述多个分支交点与所述辅助点之间的距离，并将距离最近的分支交点作为所述最优分支交点。

4.根据权利要求1所述的T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，其特征在于，所述根据所述第二目标区域的分支点、所述最优分支交点以及所述多个分支端点之间的空间位置关系，确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧，包括：

根据所述第二目标区域的分支点、所述最优分支交点以及所述多个分支端点之间的空间位置关系，得到所述运动目标的行进方向与垂直方向的偏移、行进方向与水平方向的偏移以及运动目标的旋转的偏移；

如果根据所述行进方向与垂直方向的偏移、行进方向与水平方向的偏移以及运动目标的旋转的偏移均位于预定偏移范围内，则确定当前一帧的热红外图像为有效测温帧；

所述根据所有的有效测温帧，得到所述运动目标的体表温度，包括：

获取所述第一目标区域中的目标位置；

根据预设的邻域范围，得到所述目标位置的邻域；

计算所述邻域中每个位置的温度的平均值，得到所述目标位置的温度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，其特征在于，还包括：从所有的有效测温帧中选择最佳帧的步骤，具体包括：

通过预设的区域最佳测温模型，将所有的有效测温帧中每个测温帧的目标位置的温度距离所有的有效测温帧最近的一帧作为最佳帧；

根据所述最佳帧中的目标位置的温度，确定所述运动目标的体表温度。

6.一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测系统，其特征在于，包括：

提取模块，用于基于热红外视频中的每一帧热红外图像，提取运动目标的骨架图像；

查找模块，用于查找骨架图像中骨架的多个分支点，其中，所述多个分支点包括第一目标区域的多个分支点和第二目标区域的分支点；

检测模块，用于检测所述第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点，并在所述分支交点为多个时，从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点；

有效测温帧确定模块，用于根据所述第二目标区域的分支点、所述最优分支交点以及所述多个分支端点之间的空间位置关系，确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧；

温度检测模块，用于根据所有的有效测温帧，得到所述运动目标的体表温度。