[发明专利]用于检查车辆动态模型的方法

权利要求书

1.用于对车辆（100）的车辆动态模型（M）进行检查的方法，用该方法能够从可变的输入参量（E）的数值中求取输出参量（A）的数值，

其中为所述输入参量（E）的多个数值（W_E）借助于所述车辆动态模型（M）求取所述输出参量（A）的分别所属的基于模型的值（W_M），

其中为所述输入参量（E）的多个数值（W_E）在车辆上求取所述输出参量（A）的分别所属的基于车辆的数值（W_F），

其中从彼此相对应的基于模型的数值（W_M）和基于车辆的数值（W_F）中分别求取差值（W_D），

其中借助于比较法（210）将所求取的差值（W_D）的当前的数据组（H_A）与比较数据组（H_R）进行比较，并且在此求取一致性尺度（ΔH），并且

其中，如果所述一致性尺度（ΔH）满足预先给定的一致性标准（ΔH_S），则将所述车辆动态模型（M）确定为有效。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述车辆（100）的运行期间求取所述差值（W_D）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中重复地在时间上相继地、尤其以预先确定的时间间隔来求取所述差值（W_D）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中仅仅从预先确定的数量的差值（W_D）中确定所述当前的数据组（H_A）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中为所述输入参量（E）的多个数值（W_E）在所述车辆上借助于传感器（155）来获取所述输出参量（A）的分别所属的基于车辆的数值（W_F）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中作为比较方法（210）来使用直方图差、尤其是Jensen-Shannon散度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述一致性尺度（ΔH）不满足预先给定的一致性标准（ΔH_S），则将所述车辆动态模型（M）确定为无效，并且其中尤其是引入故障反应（220）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆动态模型（M）被确定为有效，则将所述车辆动态模型（M）用于车辆功能。

9.计算单元（150），该计算单元被设立用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。

10.计算机程序，该计算机程序在其在计算单元（150）上被执行时促使所述计算单元（150）执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有方法步骤。

11.机器可读的存储介质，具有保存在其上面的根据权利要求10所述的计算机程序。