[发明专利]一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法，包括包括OPC客户端、OPC中间件、OPC服务器和底层硬件。本申请基于OPC技术，采用远端更新的方法，方便了管理者同时管理多个底层硬件，通过服务器/客户端的方式，可以将OPC客户端的配方更新至应用程序OPC中间件中，同时应用程序OPC中间件定时上传当前底层硬件的各项数据，方便远程查看当设备状况。

技术领域

本发明涉及设备管理领域，具体涉及一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法。

背景技术

OPC统一框架(OPC Unified Architecture，简称OPCUA)是一种独立于操作平台的协议，具有可靠的数据通讯和安全机制，并将设备的各种数据节点定义为对象以描述复杂的过程和系统，来支持设备复杂的数据结构。

工业生产中，由于大多数机床操作工不具备专业的数控知识，通常需要管理者控制管理。管理者可能要同时管理多台设备，拥有一套完善的远程管理系统将极大程度上提高工作效率。远程管理可以更换当前配方，设置刀补等等。

发明内容

本发明的目的提供一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，一种基于OPC协议的远程控制系统，包括OPC 客户端、OPC中间件、OPC服务器和底层硬件；

OPC客户端，用于远程连接所述OPC服务器并通过指令控制机床；

OPC中间件，用于添加OPC客户端和所述OPC服务器，同时用于所述OPC 客户端对所述OPC服务器进行通讯和操控；

OPC服务器，用于接收和监测所述底层硬件的订阅数据，同时接收并反馈所述OPC客户端发送的指令；

底层硬件，用于执行所述指令，同时定期上传硬件所述订阅数据；

所述OPC客户端可有多组，所述OPC服务器也可有多组，任一组所述OP C客户端通过所述OPC中间件通讯连接多组所述OPC服务器，多组所述OPC 客户端可通过所述OPC中间件通讯连接任一组所述OPC服务器，所述底层硬件与所述OPC服务器连接。

在某些实施方式中，所述OPC中间件包括C++库和Python库；

Python库，用于接收操作指令并添加配置变量；

C++库，包括上传接口和回调函数，所述上传接口用于连接并接收所述P ython库的操作指令，所述回调函数用于解析操作指令并向所述底层硬件进行反馈。

在某些实施方式中，所述C++库采用QT CREATOR编译器，所述C++库导入所述Python库的接口通过sip的方式；所述Python库使用所述C++库时，需要在需在环境变量中添加库路径。

在某些实施方式中，所述OPC客户端与所述OPC服务器的通讯方式采用数据订阅的异步通讯方式。

在某些实施方式中，所述Python库通过AddCmdAndStateNode的方式, 将配置文件中需要订阅各项被添加到所述OPC服务器上；所述C++库调用Up dateData接口，定时的更新所述OPC服务器上的数据，时间由所述配置文件设定。

在某些实施方式中，所述OPC客户端的指令通过dataChangeNotificationCallback向所述Python库发送。

在某些实施方式中，当时监听所述底层硬件的数据变化时，所述OPC服务器接收变化数据并通过所述回调函数解析数据发送至所述OPC客户端。