[发明专利]一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于OPC协议的远程控制系统，其特征在于，包括：OPC客户端(1)、OPC中间件(2)、OPC服务器(3)和底层硬件(4)；

OPC客户端(1)，用于远程连接所述OPC服务器(3)并通过指令控制机床；

OPC中间件(2)，用于添加OPC客户端(1)和所述OPC服务器(3)，同时用于所述OPC客户端(1)对所述OPC服务器(3)进行通讯和操控；

OPC服务器(3)，用于接收和监测所述底层硬件(4)的订阅数据，同时接收并反馈所述OPC客户端(1)发送的指令；

底层硬件(4)，用于执行所述指令，同时定期上传硬件所述订阅数据；

所述OPC客户端(1)有一组或多组，所述OPC服务器(3)也有一组或多组，任一组所述OPC客户端(1)通过所述OPC中间件(2)通讯连接多组所述OPC服务器(3)，多组所述OPC客户端(1)通过所述OPC中间件(2)通讯连接任一组所述OPC服务器(3)，所述底层硬件(4)与所述OPC服务器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述OPC中间件(2)包括C++库和Python库；

Python库，用于接收操作指令并添加配置变量；

C++库，包括上传接口和回调函数，所述上传接口用于连接并接收所述Python库的操作指令，所述回调函数用于解析操作指令并向所述底层硬件(4)进行反馈。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述C++库采用QT CREATOR编译器，所述C++库导入所述Python库的接口通过sip的方式；所述Python库使用所述C++库时，需要在需在环境变量中添加库路径。

4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，所述OPC客户端(1)与所述OPC服务器(3)的通讯方式采用数据订阅的异步通讯方式。

5.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，所述Python库通过AddCmdAndStateNode的方式,将配置文件中需要订阅各项被添加到所述OPC服务器(3)上；所述C++库调用UpdateData接口，定时的更新所述OPC服务器(3)上的数据，时间由所述配置文件设定。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述OPC客户端(1)的指令通过dataChangeNotificationCallback向所述Python库发送。

7.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，当时监听所述底层硬件(4)的数据变化时，所述OPC服务器(3)接收变化数据并通过所述回调函数解析数据发送至所述OPC客户端(1)。

8.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述配置文件包括固定配置文件和选定配置文件，所述OPC服务器(3)定期主动向所述OPC客户端(1)上传所述固定配置文件的数据，所述OPC服务器(3)需手动向所述OPC客户端(1)上传所述选定配置文件的当前所有数据。

9.一种应用权利要求1-8任一项所述的远程控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

OPC服务器(3)安装OPC中间件(2)；

OPC客户端(1)通过数据订阅的方式异步通讯连接所述OPC服务器(3)；

所述OPC服务器(3)添加底层硬件(4)；

所述OPC服务器(3)更新并监测所述底层硬件(4)的订阅数据；

所述OPC中间件(2)向所述OPC客户端(1)上传所述订阅数据；

所述OPC客户端(1)向所述OPC中间件(2)下发数据指令；

所述OPC中间件(2)解析所述数据指令并反馈至所述底层硬件(4)。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，OPC中间件(2)数据订阅的方法，包括：

OPC中间件(2)编写C++库；

导出Python库的数据接口；

创建所述Python库项目；

所述Python库项目导入所述OPC中间件(2)；

在所述Python库中添加配置数据；

调用所述Python库的数据接口向所述C++库上传订阅数据；

所述C++库向OPC客户端(1)上传所述订阅数据；

当OPC服务器(3)监听到所述订阅数据发生变化；

所述C++库接收所述OPC客户端(1)下发的指令；

所述C++库调用回调函数解析所述指令并向底层硬件(4)反馈。