[发明专利]发动机缸体油堵自动拧紧装置

说明书

本发明公开了一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本发明，通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。可以针对发动机缸体不同面上不同孔径的油孔，全程自动化，效率高。

技术领域

本发明属于发动机加工技术领域，尤其涉及一种发动机缸体油堵自动拧紧装置。

背景技术

目前，发动机缸体油堵安装过程相对复杂，有两种不同型号的油堵需要安装，需使用不同的拧紧套筒，涉及缸体三个不同朝向表面，包含了取料、涂胶、拧紧等过程，自动拧紧实现过程难度大，生产线一直采用人工拧紧，存在自动化程度低、效率低问题。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。

本发明的一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。

优选地，还包括位于传输机构上方的涂胶机构，涂胶机构包括密封盖板、活塞和涂胶枪头，活塞一端与涂胶枪头连接，另一端与密封盖板连接，密封盖板上设置有进气口，活塞上设置有自动补胶口，涂胶枪头上开设有补胶封堵孔。

优选地，还包括涂胶检测机构，涂胶检测机构设置于机体上。

优选地，第一油堵结构的尺寸不同于第二油堵结构的尺寸。

优选地，第一分料组件包括安装底板、设置于安装底板上的气缸支架、夹紧气缸、右夹紧头、料道底板和左夹紧头，夹紧气缸设置于气缸支架上，料道底板和料道盖板均设置于安装底板上，料道底板上开设有第一料道和与第一料道相通的第二料道，右夹紧头设置于第二料道一端，左夹紧头与夹紧气缸连接并位于第二料道另一端，第一油堵结构设置于第二料道内。

优选地，涂胶机构设置于机体上。

优选地，第一拧紧机构包括拧紧轴、第一安装支架、第二安装支架、连接套筒、取料套筒、与取料套筒连接的套筒支撑件、缓冲弹簧、缓冲限位、滑轨、第一滑块、第二滑块、与拧紧轴连接的连接杆体和无油衬套，拧紧轴设置于拧紧轴安装支架上，夹具底板底部设置有滑轨，第一滑块和第二滑块均设置于滑轨上，第一安装支架与第一滑块底部固定，第二安装支架与第二滑块底部固定，第一安装支架和第二安装支架通过连接套筒连接，拧紧轴与第一安装支架连接，套筒支撑件设置于第二安装支架上，连接杆体一端与拧紧轴连接，另一端与取料套筒连接。

优选地，还包括设置于传输机构底部的定位顶升机构。

本发明的发动机缸体油堵自动拧紧装置，有益效果如下：

通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。全程自动化，效率高。

附图说明

图1为本发明发动机缸体油堵自动拧紧装置的第一三维示意图；

图2为本发明发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件的第一三维示意图；

图3为本发明发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件拆除料道盖板后的结构示意图；