[发明专利]一种塔机顶升实时监测平衡调整装置

说明书

本发明公开了一种塔机顶升实时监测平衡调整装置。该装置包括双轴倾角传感器，用于获取顶升过程中外爬框的垂直度信号，外爬框上设有上可调轮组和下可调轮组，上可调轮组和下可调轮组分别包括多个滚轮座、滚轮和平衡调节油缸，双轴倾角传感器与主控器连接，主控器用于接收垂直度信号和设定外爬框的垂直度阈值，当垂直度信号超出垂直度阈值时，主控器控制平衡调节油缸将外爬框调节至垂直度阈值范围以内。本发明的上可调轮组和下可调轮组可根据现场的实时反馈进行调整，通过可编程控制器与液压系统自动控制，有效解决了塔机顶升过程中垂直度与平衡问题，装置结构简单，具备通用性，可用于不同塔机型号，提高了塔机顶升过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及塔机技术领域，具体涉及一种塔机顶升实时监测平衡调整装置。

背景技术

目前国内外塔式起重机使用向着智能化、大型化、模块化发展，塔机使用高度越来越高，相应的塔机顶升加节越发频繁，目前塔机顶升加节主要依靠外爬框中层摩擦块(滚轮)和下层摩擦块(滚轮)加持住标准节，通过油缸竖向顶升加节，传统的顶升过程中塔机的垂直度和平衡无法实时监测与控制，更无法及时调整，无法应对顶升过程中突发的风载和倾斜，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种塔机顶升实时监测平衡调整装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种塔机顶升实时监测平衡调整装置，所述塔机包括驾驶室、回转支撑、标准节和套设在标准节外侧的外爬框，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于获取顶升过程中外爬框的垂直度信号，所述外爬框上设有上可调轮组和下可调轮组，所述上可调轮组和下可调轮组分别包括多个滚轮座，每一滚轮座上设有一滚轮，所述滚轮滚动连接在标准节的外侧，所述滚轮座的外端连接有平衡调节油缸，所述平衡调节油缸与外爬框固定连接，所述双轴倾角传感器与主控器连接，所述主控器用于接收所述垂直度信号，并用于设定外爬框的垂直度阈值，当所述垂直度信号超出垂直度阈值时，所述主控器控制平衡调节油缸工作，以调节相应的滚轮的伸出长度，以将外爬框的垂直度调节至垂直度阈值范围以内。

进一步的，所述外爬框上固定有安装架，所述平衡调节油缸螺栓连接在安装架上。

进一步的，所述平衡调节油缸与滚轮座螺纹连接。

进一步的，所述滚轮座的两侧分别滑动连接有限位挡块，所述限位挡块固定在安装架上。

进一步的，所述滚轮通过销轴安装在滚轮座上，所述销轴与滚轮之间设有轴套。

进一步的，所述轴套为石墨铜套。

进一步的，所述上可调轮组和下可调轮组的滚轮分别包括8个，8个滚轮分别设置在外爬框的四侧两端。

进一步的，所述主控器为设置在驾驶室内的可编程控制器，所述可编程控制器用于获取塔机当前力矩和设定平衡力矩阈值，当塔机的力矩超出设定的平衡力矩阈值时，所述可编程控制控制平衡调节油缸工作，以将塔机的力矩调节至平衡力矩阈值以内。

进一步的，所述双轴倾角传感器设置在所述回转支撑的回转上座中心。

有益效果：本发明的上可调轮组和下可调轮组可根据现场的实时反馈进行调整，通过可编程控制器与液压系统自动控制，有效解决了塔机顶升过程中垂直度与平衡问题，装置结构简单，具备通用性，可用于不同塔机型号，提高了塔机顶升过程中的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的塔机顶升实时监测平衡调整装置的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视俯视图；

图3是图2中B区域的局部放大示意图。

具体实施方式