[发明专利]一种塔机顶升实时监测平衡调整装置

权利要求书

1.一种塔机顶升实时监测平衡调整装置，所述塔机包括驾驶室、回转支撑、标准节和套设在标准节外侧的外爬框，其特征在于，包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于获取顶升过程中外爬框的垂直度信号，所述外爬框上设有上可调轮组和下可调轮组，所述上可调轮组和下可调轮组分别包括多个滚轮座，每一滚轮座上设有一滚轮，所述滚轮滚动连接在标准节的外侧，所述滚轮座的外端连接有平衡调节油缸，所述平衡调节油缸与外爬框固定连接，所述双轴倾角传感器与主控器连接，所述主控器用于接收所述垂直度信号，并用于设定外爬框的垂直度阈值，当所述垂直度信号超出垂直度阈值时，所述主控器控制平衡调节油缸工作，以调节相应的滚轮的伸出长度，以将外爬框的垂直度调节至垂直度阈值范围以内。

2.根据权利要求1所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述外爬框上固定有安装架，所述平衡调节油缸螺栓连接在安装架上。

3.根据权利要求2所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述平衡调节油缸与滚轮座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述滚轮座的两侧分别滑动连接有限位挡块，所述限位挡块固定在安装架上。

5.根据权利要求1所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述滚轮通过销轴安装在滚轮座上，所述销轴与滚轮之间设有轴套。

6.根据权利要求5所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述轴套为石墨铜套。

7.根据权利要求1所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述上可调轮组和下可调轮组的滚轮分别包括8个，8个滚轮分别设置在外爬框的四侧两端。

8.根据权利要求1所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述主控器为设置在驾驶室内的可编程控制器，所述可编程控制器用于获取塔机当前力矩和设定平衡力矩阈值，当塔机的力矩超出设定的平衡力矩阈值时，所述可编程控制控制平衡调节油缸工作，以将塔机的力矩调节至平衡力矩阈值以内。

9.根据权利要求1所述的塔机顶升实时监测平衡调整装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器设置在所述回转支撑的回转上座中心。