[发明专利]一种装车系统

权利要求书

1.一种装车系统，其特征在于：包括输送系统、码放系统(1)和用于支撑输送系统与码放系统(1)的支撑系统(2)，所述的码放系统(1)内设置有用于调节物料方向的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种装车系统，其特征在于：所述的码放系统(1)包括调节支架(11)，所述的调节机构包括两个设置在调节支架(11)上且位于物料移动路径上的可调速的调节传送带(14)，两个调节传送带(14)互相平行且首尾两端互相对齐，调节传送带(14)的移动方向与物料的移动方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种装车系统，其特征在于：所述的码放系统(1)还包括设置在调节支架(11)上且位于调节传送带(14)入口处的导正机构，所述的导正机构包括导正传送带(12)、设置在导正传送带(12)两侧的导正挡板(13)，两个导正挡板(13)的间距沿着导正传送带(12)的移动方向逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的一种装车系统，其特征在于：所述的码放系统(1)还包括设置在调节支架(11)上且位于调节传送带(14)出口处的翻板机构，所述的翻板机构包括两个设置在调节支架(11)上且能够翻转的顶层翻板(16)和两个设置在调节支架(11)上且位于顶层翻板下方的底层翻板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种装车系统，其特征在于：所述的调节传送带(14)出口处设置有两个位于顶层翻板(16)上方且沿着调节传送带(14)移动方向设置的调节挡板(15)，所述的调节挡板(15)的入口处向外弯折。

6.根据权利要求2、3、4、5中任一项所述的一种装车系统，其特征在于：所述的支撑系统(2)包括车辆能够通过的龙门架，龙门架上设置有与调节支架(11)连接的移动支架(24)。

7.根据权利要求6所述的一种装车系统，其特征在于：所述的龙门架还包括用于驱动移动支架(24)沿着垂直于车辆长度方向的方向移动的Y轴驱动机构和驱动Y轴驱动机构沿着竖直方向移动的Z轴驱动系统，龙门架的下方设置有驱动龙门架沿着车辆长度方向移动的X轴驱动系统。

8.根据权利要求7所述的一种装车系统，其特征在于：所述的调节支架(11)上设置有若干个与移动支架(24)滚动连接的微调滚轮(19)。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8中任一项所述的一种装车系统，其特征在于：所述的输送系统包括按照物料移动方向依次连接的输送机构(33)、滑槽机构(32)和与调节机构(1)铰接的摆臂机构(31)，所述的摆臂机构(31)与滑槽机构(32)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种装车系统，其特征在于：所述的输送机构(33)下方设置有若干个输送滚轮(334)。