[发明专利]一种电液制动系统及其制动方法

说明书

本发明公开了一种电液制动系统，涉及汽车制动系统领域，包括主壳体，主壳体内设有液压单元制动主缸，制动主缸的活塞杆外端连接输出顶杆，输出顶杆另一端设有输入杆，输入杆仅沿自身长度方向滑移连接于主壳体内，输入杆另一端设有用于传递制动踏板力的推杆；主壳体内还设有用于将推杆往远离制动主缸方向复位的复位件、用于感应推杆位移的位移传感器；输入杆与输出顶杆包括间隔状态和抵接状态，间隔状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动；抵接状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力，输出顶杆推动制动主缸活塞杆产生的液压制动为补偿制动力。达到了提高电制动的占比，提高能量回收率的效果。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种电液制动系统及其制动方法。

背景技术

机动车辆制动系统通常依靠发动机进气系统为制动助力器提供真空源，从而为制动主缸进行加压助力，为制动操纵人员提高制动响应速度，缩短车辆制动距离，提高车辆的安全性。但是这种机械式助力器在没有真空度或者真空度不足的情况下不能为制动系统提供足够的制动助力。

为了解决上述助力不足的问题，目前多数厂家提出了电动助力制动方案，即通过电机助力替代真空助力，该系统一般包括动力单元、传动单元、控制器和制动主缸，其中控制器是用来控制动力单元（一般为无刷电机或有刷电机）按照驾驶员的制动力需求进行快速响应或停止。

目前很多厂家设计方案为，制动踏板和制动轮缸是非解耦的，在一个减速过程中，只要踩下制动踏板，制动轮缸就会有液压产生制动，无法实现制动能量回收，即使控制策略上可以通过将电制动叠加在机械液压制动上完成制动，但是能量回收率较低，这样的结构限制了产品的推广使用，尤其在电动车辆上的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种电液制动系统，制动踏板和液压机构解耦，在踩下制动踏板后，以电机作为主要扭矩提供源，电机能力＜制动需求时，液压制动作为制动力矩不足的补偿，从而提高电制动的占比，进而增加能量回收率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电液制动系统，包括主壳体，所述主壳体内设有液压单元制动主缸，制动主缸的活塞杆外端连接输出顶杆，输出顶杆另一端设有输入杆，输入杆仅沿自身长度方向滑移连接于主壳体内，输入杆另一端设有用于传递制动踏板力的推杆；

所述主壳体内还设有用于将推杆往远离制动主缸方向复位的复位件、用于感应推杆位移的位移传感器；输入杆与输出顶杆包括间隔状态和抵接状态，间隔状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动；抵接状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力，输出顶杆推动制动主缸活塞杆产生的液压制动为补偿制动力。

更进一步地，所述位移传感器包括磁性元件以及霍尔传感器（8），霍尔传感器（8）用于感应磁性元件的相对位移。

更进一步地，所述磁性元件包括沿推杆移动方向分布的若干块横向磁块以及竖向磁块，所有横向磁块的两个磁块皆位于同一直线上且N极指向相同，相邻横向磁块间设有一竖向磁块，竖向磁块两端磁块连线方向与横向磁块的连线方向垂直，且相邻竖向磁块的N极指向相反。

更进一步地，所述输入杆外周设有螺纹，且其外套设有与螺纹相适配的螺套，所述螺套仅转动连接于主壳体内；所述主壳体内还设有用于驱动螺套转动的动力单元。

更进一步地，所述动力单元包括助力电机，所述助力电机输出端同轴设有小齿轮，主壳体内转动连接有惰轮和输出齿轮，所述惰轮为两级双联斜齿轮，其一级与小齿轮相外啮合，另一级与输出齿轮相外啮合，输出齿轮套设于螺套外并驱动螺套转动。

更进一步地，所述螺套外设有外花键，输出齿轮内周设为与外花键相配合的内花键。

更进一步地，所述输入杆与推杆通过球铰接的方式连接。