[发明专利]一种电液制动系统及其制动方法有效
申请号: | 202010787359.3 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111907499B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 李勋;刘兆勇;顾勤冬 | 申请(专利权)人: | 格陆博科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/58 | 分类号: | B60T13/58;B60T13/74;B60T7/04 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 制动 系统 及其 方法 | ||
1.一种电液制动系统,其特征在于:包括主壳体(25),所述主壳体(25)内设有液压单元制动主缸(17),制动主缸(17)的活塞杆外端连接输出顶杆(19),输出顶杆(19)另一端设有输入杆(23),输入杆(23)仅沿自身长度方向滑移连接于主壳体(25)内,输入杆(23)另一端设有用于传递制动踏板力的推杆(2);
所述主壳体(25)内还设有用于将推杆(2)往远离制动主缸(17)方向复位的复位件、用于感应推杆(2)位移的位移传感器;输入杆(23)与输出顶杆(19)包括间隔状态和抵接状态,间隔状态下,系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动;抵接状态下,系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力,输出顶杆(19)推动制动主缸(17)活塞杆产生的液压制动为补偿制动力;
所述位移传感器包括磁性元件(7)以及霍尔传感器(8),霍尔传感器(8)用于感应磁性元件(7)的相对位移;所述磁性元件(7)包括沿推杆(2)移动方向分布的若干块横向磁块以及竖向磁块,所有横向磁块的两个磁块皆位于同一直线上且N极指向相同,相邻横向磁块间设有一竖向磁块,竖向磁块两端磁块连线方向与横向磁块的连线方向垂直,且相邻竖向磁块的N极指向相反。
2.根据权利要求1所述的一种电液制动系统,其特征在于:所述输入杆(23)外周设有螺纹,且其外套设有与螺纹相适配的螺套(11),所述螺套(11)仅转动连接于主壳体(25)内;所述主壳体(25)内还设有用于驱动螺套(11)转动的动力单元。
3.根据权利要求2所述的一种电液制动系统,其特征在于:所述动力单元包括助力电机(15),所述助力电机(15)输出端同轴设有小齿轮(14),主壳体(25)内转动连接有惰轮(13)和输出齿轮(12),所述惰轮(13)为两级双联斜齿轮,其一级与小齿轮(14)相外啮合,另一级与输出齿轮(12)相外啮合,输出齿轮(12)套设于螺套(11)外并驱动螺套(11)转动。
4.根据权利要求2所述的一种电液制动系统,其特征在于:所述螺套(11)外设有外花键,输出齿轮(12)内周设为与外花键相配合的内花键。
5.根据权利要求1所述的一种电液制动系统,其特征在于:所述输入杆(23)与推杆(2)通过球铰接的方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种电液制动系统,其特征在于:所述输入杆(23)包括可拆卸连接于其靠近输出顶杆(19)一端的调整垫块,所述调整垫块与输出顶杆(19)之间设有留有一段间隙。
7.一种权利要求3所述的电液制动系统的制动方法,其特征在于:
在车辆有制动需求时,进行制动能量回收,包括如下步骤:
S1:制动踏板被踩下后,踏板力通过推杆(2)带动输入杆(23)向前推动,输入杆(23)先向前靠近输出顶杆(19);
S2:同时,通过位移传感器感应当前推杆(2)位移和推杆(2)位移的速度,推测驾驶员的制动需求,并计算需求的制动力,通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动;
S3:输入杆(23)消除与输出顶杆(19)之间的间隙至抵接状态后,表示驱动电机能力<制动需求,此时踏板力以及动力单元驱动输出顶杆(19)继续向前,从而推动制动主缸(17)的活塞杆产生液压制动力,制动需求由车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力来源,而液压制动力作为制动力不足的补偿。
8.根据权利要求7所述的一种电液制动系统 的 制动方法,其特征在于:
线控制动时,由助力电机(15)制动来产生对制动主缸(17)活塞杆的全部推力,产生液压制动;
助力电机(15)或者电控系统失效时,进行安全备份制动,由制动踏板力直接推动制动主缸(17),来承担对制动主缸(17)活塞杆的全部推力,产生液压制动。
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