[发明专利]一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法

说明书

本发明公开了一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法。汽车格栅的边缘形成有若干料头，料头一一凸出在汽车格栅的正面，汽车格栅的背面形成有若干转运孔，汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤：S1、制备中转机构，转运机构包括托盘和第一导轨，第一导轨的起始位置紧靠在注塑机，第一导轨的终点位置位于汽车格栅冲切设备的正下方，托盘可滑动的设置在第一导轨上，S2、脱模转运，S3、粗剪转运，本发明不仅提高了汽车格栅从脱模到粗剪转运的效率，同时保证了汽车格栅转运的稳定性。

技术领域：

本发明涉及一种汽车零部件生产技术领域，尤其是一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法。

背景技术：

汽车格栅是汽车车头部分有一格一格的网状部件，通常，汽车格栅通过模具注塑成型工艺进行制造和生产，注塑成型后的汽车格栅需要优先将汽车格栅上成型的料头进行粗剪，目前，在将成型的汽车格栅从注塑模具脱模并转运到汽车格栅冲切设备的冲切工位上一般是通过机械手转运实现的，然而由于注塑成型后的汽车格栅整体结构较大，在保证汽车格栅能稳定转运到汽车格栅冲切设备上时，同时也要保证汽车格栅的外观要求，避免汽车格栅触碰到外界的障碍物，鉴于此，机械手在转运汽车格栅时需要对机械手的运行轨迹进行较为复杂的设计，从而保证机械手上的汽车格栅不会接触到周围的障碍物，然而这种运行轨迹的复杂性增加了机械手在空间运动的时间以及在空间转运的动作，降低了汽车格栅转运的效率，从而降低了汽车格栅的生产效率，另一方面，在机械手转运汽车格栅的过程中，还得考虑机械手能够稳定夹住汽车格栅，避免汽车格栅过大，汽车格栅从机械手上掉落的情况，以保证汽车格栅转运的稳定性，然而机械手在空间进行复杂动作的转运汽车格栅，无疑影响了汽车格栅转运的稳定性。

发明内容：

本发明的目的提供一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的创新点在于：汽车格栅的边缘形成有若干料头，料头一一凸出在汽车格栅的正面，汽车格栅的背面形成有若干转运孔，汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤：

S1、制备中转机构，转运机构包括托盘和第一导轨，第一导轨的起始位置紧靠在注塑机，第一导轨的终点位置位于汽车格栅冲切设备的正下方，托盘可滑动的设置在第一导轨上。

S2、脱模转运，注塑机和第一导轨的起始位置之间设有第二导轨，机械手可滑动的设置在第二导轨上，机械手上安装有若干夹臂，机械手带动夹臂靠近料头，夹臂一一夹住料头脱模且夹取汽车格栅悬空放置在托盘上。

S3、粗剪转运，托盘的上设有升降组件，托盘沿着第一导轨滑动到第一导轨的终点位置时，升降组件驱动汽车格栅移动到汽车格栅冲切设备的冲切工位上，汽车格栅冲切设备冲切料头后，升降组件驱动汽车格栅回移到托盘上。

进一步的，上述第一导轨包括两个相互平行的单轨，第一导轨上设有驱动托盘在单轨上进行往复移动的驱动组件。

进一步的，上述驱动组件包括多节电动推杆，多节电动推杆推动托盘在第一导轨的起始位置和终点位置之间进行往复移动。

进一步的，上述托盘包括底盘和支撑组件，底盘可滑动的设置在第一导轨上，支撑组件可上下移动的设置在底盘上，支撑组件上设有若干垂直于底盘的支撑杆，支撑杆的大小对应转运孔的大小，升降组件驱动支撑组件在托盘上进行上下移动。

进一步的，上述支撑杆为圆柱形，支撑杆的直径从上到下依次降低，汽车格栅悬空放置在托盘上时，汽车格栅的背面朝向托盘且支撑杆的顶部一一嵌入在转运孔的内部。

进一步的，上述支撑组件包括两个垂直固定在底盘上的支撑板以及可在两个支撑板之间上下滑动的滑板，若干支撑杆一一垂直固定在滑板上。

进一步的，上述升降组件包括旋转电机和丝杆，丝杆螺纹连接在支撑组件上，旋转电机固定在底盘的底部且和丝杆固定连接。