[发明专利]一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法

权利要求书

1.一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，其特征在于：汽车格栅(101)的边缘形成有若干料头(1)，所述料头(1)一一凸出在所述汽车格栅(101)的正面，所述汽车格栅(101)的背面形成有若干转运孔(2)，所述汽车格栅(101)从脱模到粗剪的转运方法包括以下步骤：

S1、制备中转机构，所述转运机构包括托盘(3)和第一导轨(4)，所述第一导轨(4)的起始位置紧靠在注塑机(102)，所述第一导轨(4)的终点位置位于汽车格栅冲切设备(103)的正下方，所述托盘(3)可滑动的设置在所述第一导轨(4)上；

S2、脱模转运，所述注塑机(102)和所述第一导轨(4)的起始位置之间设有第二导轨(5)，机械手(104)可滑动的设置在所述第二导轨(5)上，所述机械手(104)上安装有若干夹臂，所述机械手(104)带动所述夹臂靠近所述料头(1)，所述夹臂一一夹住所述料头(1)脱模且夹取汽车格栅(101)悬空放置在所述托盘(3)上；

S3、粗剪转运，所述托盘(3)的上设有升降组件(6)，所述托盘(3)沿着第一导轨(4)滑动到第一导轨(4)的终点位置时，所述升降组件(6)驱动汽车格栅(101)移动到所述汽车格栅冲切设备(103)的冲切工位上，所述汽车格栅冲切设备(103)冲切所述料头(1)后，所述升降组件(6)驱动汽车格栅(101)回移到所述托盘(3)上；

所述托盘(3)包括底盘(31)和支撑组件(8)，所述底盘(31)可滑动的设置在所述第一导轨(4)上，所述支撑组件(8)可上下移动的设置在所述底盘(31)上，所述支撑组件(8)上设有若干垂直于所述底盘(31)的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的大小对应所述转运孔(2)的大小，所述升降组件(6)驱动所述支撑组件(8)在所述托盘(3)上进行上下移动；

所述支撑杆(9)为圆柱形，所述支撑杆(9)的直径从上到下依次降低，汽车格栅(101)悬空放置在所述托盘(3)上时，汽车格栅(101)的背面朝向所述托盘(3)且所述支撑杆(9)的顶部一一嵌入在所述转运孔(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，其特征在于：所述第一导轨(4)包括两个相互平行的单轨(41)，所述第一导轨(4)上设有驱动所述托盘(3)在所述单轨(41)上进行往复移动的驱动组件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，其特征在于：所述驱动组件(7)包括多节电动推杆，所述多节电动推杆推动所述托盘(3)在第一导轨(4)的起始位置和终点位置之间进行往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，其特征在于：所述支撑组件(8)包括两个垂直固定在所述底盘(31)上的支撑板(81)以及可在两个支撑板(81)之间上下滑动的滑板(82)，若干所述支撑杆(9)一一垂直固定在所述滑板(82)上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车格栅从脱模到粗剪的转运方法，其特征在于：所述升降组件(6)包括旋转电机(61)和丝杆(62)，所述丝杆(62)螺纹连接在所述支撑组件(8)上，所述旋转电机(61)固定在所述底盘(31)的底部且和所述丝杆(62)固定连接。