[发明专利]一种低温冷库运输车专用主动卸货系统

说明书

本发明涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，包括冷冻库和冷藏车，还包括卸货通道和自动卸货组件，冷藏车的车尾位于卸货通道内部，自动卸货组件包括一个用于夹取冷藏车内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车内情况的多孔摄像头，本发明解决了传统冷藏车的卸货大多通过人工进行，导致卸货过慢影响产品冷冻的问题，减少了人力劳动，以及提高了冷冻品的卸货效率，防止冷冻品的冷气流失。

技术领域

本发明涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库运输车专用主动卸货系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如冷库运输车的卸货都要用到的各种卸货的装置，一般都是用人工或者半自动控制，卸货效率低下，而且容易出现损坏等事故，因此需要改进，目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大，急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度。

现有的冷藏车在卸货时，或者车辆直接进入冷库进行卸货，汽车尾气容易污染冷库内环境，污染货物；或者冷库门开启，敞开式卸货仓储，造成冷库能耗浪费，并且不能保证货物运输仓储全程冷藏，现有技术中，设置在冷藏车上的冷库，一般没有设置专门的上下货装置，在向冷库中卸货时，需要人工搬运货物，较为费时费力，在食品储存加工过程中，经常需要将产品例如鱼、虾等进行快速冷冻储藏，以保持产品新鲜不坏，在急冻时，库门经常打开和关闭，导致了急冻库内的冷空气与外界的热空气直接对流，使得急冻库内的温度升高，不仅不利于产品的冷冻，而且浪费能源和成本。

现有的冷藏车在装卸货时，或者车辆直接进入冷库进行装卸货，经过长时间的运输，冷藏车车厢的温度十分的高，尤其是进入到冷库或者冻库内，会严重影响库内的温度，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动对冷藏车进行卸货的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，本技术方案解决了传统冷藏车的卸货大多通过人工进行，导致卸货过慢影响产品冷冻的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，包括冷冻库和冷藏车，还包括卸货通道和自动卸货组件，卸货通道设置于冷冻库的大门端，自动卸货组件设置于冷冻库的大门端顶部，冷藏车的车尾位于卸货通道内部，自动卸货组件包括一个用于夹取冷藏车内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，移动机构设置于冷冻库的大门端顶部，活动机构的一端设置于移动机构上，伸缩机构设置于活动机构上，旋转调节机构设置于伸缩机构的伸缩端，抓取机构设置于旋转调节机构上，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车内情况的多孔摄像头。

作为一种低温冷库运输车专用主动卸货系统的一种优选方案，移动机构包括一个矩形板、一个链条和两个链轮，矩形板呈水平状态通过若干个螺栓固定于冷冻库大门端顶部，两个链轮均通过一个转轴能够转动的设置于矩形板上，链条套设于两个链轮上，并且一个链轮套设的转轴穿过矩形板向冷冻库的内部伸出，转轴的伸出端还套设有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮还套设于一个转杆上，转杆能够转动的设置于一个支撑座上，支撑座固定于矩形板的向内侧，转杆还通过一个驱动电机转动，并且驱动电机的输出轴与转杆的一端之间还通过一个联轴器连接，驱动电机通过一个竖板固定于支撑座上，矩形板的向内侧还设有一个防护壳。