[发明专利]一种低温冷库运输车专用主动卸货系统

权利要求书

1.一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，包括冷冻库(1)和冷藏车(2)，还包括卸货通道(3)和自动卸货组件(4)，卸货通道(3)设置于冷冻库(1)的大门端，自动卸货组件(4)设置于冷冻库(1)的大门端顶部，冷藏车(2)的车尾位于卸货通道(3)内部，自动卸货组件(4)包括一个用于夹取冷藏车(2)内冷冻产品的抓取机构、一个用于调整抓取机构便于抓取冷冻产品的旋转调节机构、一个调节抓取机构抓取范围的伸缩机构、一个用于调节抓取角度的活动机构和一个用于调节抓取方位的移动机构，移动机构设置于冷冻库(1)的大门端顶部，活动机构的一端设置于移动机构上，伸缩机构设置于活动机构上，旋转调节机构设置于伸缩机构的伸缩端，抓取机构设置于旋转调节机构上，旋转调节机构上位于抓取机构的旁侧还设有一个便于观察冷藏车(2)内情况的多孔摄像头(5)；

移动机构包括一个矩形板(6)、一个链条(7)和两个链轮(8)，矩形板(6)呈水平状态通过若干个螺栓固定于冷冻库(1)大门端顶部，两个链轮(8)均通过一个转轴能够转动的设置于矩形板(6)上，链条(7)套设于两个链轮(8)上，并且一个链轮(8)套设的转轴穿过矩形板(6)向冷冻库(1)的内部伸出，转轴的伸出端还套设有一个第一锥齿轮(9)，第一锥齿轮(9)的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮(10)，并且第二锥齿轮(10)还套设于一个转杆(11)上，转杆(11)能够转动的设置于一个支撑座(12)上，支撑座(12)固定于矩形板(6)的向内侧，转杆(11)还通过一个驱动电机(13)转动，并且驱动电机(13)的输出轴与转杆(11)的一端之间还通过一个联轴器(14)连接，驱动电机(13)通过一个竖板固定于支撑座(12)上，矩形板(6)的向内侧还设有一个防护壳(15)；

链条(7)的向外侧固定设有一个底板(16)，底板(16)上竖直向外还设有一个竖杆，并且竖杆上还活动套设有一个移动板(17)，移动板(17)设置于一个条形架(18)上，条形架(18)上沿着条形架(18)的长度方向还设有一个便于竖板活动的条形口(19)，矩形板(6)靠近链条(7)的一侧沿着矩形板(6)的长度方向还设有一个导向杆(20)，条形架(18)靠近导向杆(20)的一侧还设有一个套接环(21)，并且套接环(21)活动套设于导向杆(20)上，条形架(18)的向外侧四周还分别设有一个安装柱(22)，四个安装柱(22)上套设有一个用于安装活动机构的安装板，每个安装柱(22)上均通过一个螺母(23)将安装板固定。

2.根据权利要求1所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，活动机构包括一个支撑臂(24)和一个转动臂(25)，支撑臂(24)的一端设置于安装板上，转动臂(25)的一端铰接于支撑臂(24)的自由端上，安装板的外侧底部设有一个第一铰接座(26)，支撑臂(24)的一端通过一个铰接轴转动铰接于铰接座上，安装板的顶部还向外设有一个延伸板(27)，延伸板(27)的底部和支撑臂(24)的外侧上半部均设有一个第二铰接座(28)，并且两个第二铰接座(28)之间还通过一个电动气杆(29)连接，电动气杆(29)的输出端连接于支撑臂(24)的第二铰接座(28)上。

3.根据权利要求2所述的一种低温冷库运输车专用主动卸货系统，其特征在于，支撑臂(24)的自由端设有一个矩形盒(30)，矩形盒(30)内固定设有一个双头电机(31)，双头电机(31)的两个输出端还均穿过矩形盒(30)向外伸出，转动臂(25)的一端两侧还均设有一个铰接板(32)与双头电机(31)的两个伸出端相互固定连接，转动臂(25)的底部沿着转动臂(25)的长度方向还设有一个滑槽(33)，滑槽(33)内滑动设有一个滑块(34)，滑槽(33)内沿着滑槽(33)的长度方向设有一个滑杆(35)，并且滑块(34)滑动套设于滑杆(35)上，滑块(34)的向外侧和支撑臂(24)的相应侧底端还均设有一个第三铰接座(36)，并且两个第三铰接座(36)之间还铰接设有一个稳定杆(37)。