[发明专利]一种无人车接驳方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车接驳方法，其特征在于，包括：

响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驳信息还包括用户当前所乘坐的公共交通工具的车次和行驶方向；

相应地，根据所述接驳信息，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间，包括：

根据所述车次、行驶方向和接驳起点，确定用户到达所述接驳起点的时间；

根据所述用户到达所述接驳起点的时间，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述接驳信息，确定目标无人车，包括：

获取以接驳起点为中心，预设范围内的无人车的剩余能源储备；

根据所述无人车与接驳起点的距离，以及所述无人车的剩余能源储备，确定目标无人车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驳信息还包括用户当前位置；

相应地，根据所述接驳信息，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间，包括：

根据用户当前位置，确定用户到达所述接驳起点的时间；

根据所述用户到达所述接驳起点的时间，确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据用户当前位置，确定用户到达所述接驳起点的时间，包括：

根据用户状态、当前时刻以及环境信息，预测用户到达接驳起点的时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括温度、天气及路况中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间之后，还包括：

若在预设等待时间内，没有接收到用户的开车指令，则向用户发出提示信息，确定用户是否取消无人车接驳请求；

若是，则取消用户的无人车接驳请求，并对用户进行信用惩罚；

若否，则向用户发出代价获取请求，在预设时间段内接收用户代价，继续在原地等待用户上车。

8.一种无人车接驳装置，其特征在于，包括：

接驳信息获取模块，用于响应于无人车接驳请求，获取用户的接驳信息；其中，所述接驳信息至少包括接驳起点；

到达时间确定模块，用于根据所述接驳信息，确定目标无人车，以及确定所述目标无人车到所述接驳起点的到达时间；

发车时间确定模块，用于根据所述到达时间和所述目标无人车的当前位置，确定所述目标无人车的发车时间，以控制所述目标无人车移动至所述接驳起点为用户接乘。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的无人车接驳方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的无人车接驳方法。