[发明专利]一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法，所述系统包括：车辆传感器模块，用于采集车辆前方、左侧方和右侧方的障碍物距离信息；用于采集车辆上方及四周的夜视信息；用于采集驾驶员座椅压力信息；用于采集红外反馈信息；安全控制模块，用于根据车辆传感器模块采集的信息进行计算的判断，实现安全预警；数据采集传输模块，用于实现车辆传感器模块和安全控制模块之间的信息传递。本发明利用距离传感器、环视夜视摄像头、红外围栏等，能够实现车辆低速及停车时的安全智能防护。

技术领域

本发明属于车辆低速行驶(10km/h以下)及停车时的高等级安全防护技术领域，特别涉及一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法。

背景技术

车辆在起步行驶阶段通常对车周围的行人、电动摩托车、车辆无法及时发现，会造成安全隐患；车辆在低速行驶及倒车时，由于盲区也会造成安全事故。目前，商用车辆尺寸较大，直接导致驾驶员盲区大，在道路行驶或转弯中，频发行人安全事故，商用车辆转弯半径越转越小，会造成转弯内侧的行人碰撞等安全事故。

目前的主动刹车系统只针对前面物体，未进行侧面监测。驾驶员长时间驾驶，到停车点后，由于驾驶疲劳会忘记拉起驻车制动，造成下车后车辆溜走的安全事故；驾驶员在夜间休息时还会遇到偷油现象发生,部分驾驶员会随车带狗进行夜间的安全防护，可是非常不方便。目前车辆的油箱都是机械锁，车辆周围未进行安全的监控及红外警告装置。

为了行人安全及车主的权益保护，开发用于商用车辆低速行驶及停车时的集成化安全预警系统，通过功能键进行关闭和开启，提升整车智能化及安全性具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本发明的系统利用距离传感器、环视夜视摄像头、红外围栏等，能够实现车辆低速及停车时的安全智能防护。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统，包括：

车辆传感器模块，用于采集车辆前方、左侧方和右侧方的障碍物距离信息；用于采集车辆上方及四周的夜视信息；用于采集驾驶员座椅压力信息；用于采集红外反馈信息；

安全控制模块，用于根据车辆传感器模块采集的信息进行计算的判断，实现安全预警；其中，根据障碍物距离信息计算判断实现低速行驶安全和停车安全预警；根据夜视信息实现夜晚防护安全预警；根据驾驶员座椅压力信息进行驻车制动状态提示或控制；根据红外反馈信息实现侵入安全预警；

数据采集传输模块，用于实现车辆传感器模块和安全控制模块之间的信息传递。

本发明的进一步改进在于，还包括：

互联通信模块，用于联通卫星网络、4G或Intemet进行数据上传和接收，实现预警信息传递。

本发明的进一步改进在于，所述车辆传感器模块包括：距离传感器、全景夜视摄像头、座椅压力传感器和红外发射器。

本发明的进一步改进在于，所述车辆传感器模块包括：

32个距离传感器；其中，牵引车头共布置12个，车头前侧面、车头左侧面和车头右侧面各均匀布置4个；挂车共布置20个，挂车左侧面、挂车右侧面各均匀布置8个，挂车尾部均匀布置4个；

7个全景夜视摄像头；其中，车头上部1个，左后视镜、右后视镜下部各1个，车厢侧面前部上方左右各1个，车厢侧面后部上方左右各1个；

座椅压力传感器1个；

红外发射器两对，用于构建车辆四周的红外围栏；其中，在后视镜上安装对红外发射装置，在车辆尾部侧方安装红外线接收装置。