[发明专利]一种水稻幼苗取出机

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种水稻幼苗取出机，包括有叉料组件、夹紧组件、旋料组件、升降驱动组件、缠线辊组、储料箱、驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮分别位于储料箱底部的两端，升降驱动组件位于储料箱的首部，并且升降驱动组件与储料箱固定连接，叉料组件的受力端与升降驱动组件的输出端连接，旋料组件位于叉料组件的一侧，并且旋料组件与叉料组件固定连接，夹紧组件位于旋料组件的输出端，并且夹紧组件的受力端与旋料组件的输出端连接，缠线辊组安装于储料箱上，并且缠线辊组位于叉料组件和夹紧组件之间的顶部，本技术方案可以对水稻幼苗进行批量收集，大大节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种水稻幼苗取出机。

背景技术

水稻是稻属谷类作物，代表种为稻。农民先在某块田中培育秧苗，此田往往会被称为秧田，在撒下稻种后，农人多半会在土上洒一层稻壳灰；现代则多由专门的育苗中心使用育苗箱来使稻苗成长，好的稻苗是稻作成功的关键。在秧苗长高约八公分时，就可以进行插秧了，但是在插秧前需要将大量的稻苗进行收集，所以需要一种水稻幼苗取出机，可以对水稻幼苗进行批量收集，大大节省了人力，提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种水稻幼苗取出机，本技术方案可以对水稻幼苗进行批量收集，大大节省了人力，提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种水稻幼苗取出机，包括有叉料组件、夹紧组件、旋料组件、升降驱动组件、缠线辊组、储料箱、驱动轮和导向轮；

驱动轮和导向轮分别位于储料箱底部的两端，并且驱动轮和导向轮均与储料箱固定连接，升降驱动组件位于储料箱的首部，并且升降驱动组件与储料箱固定连接，叉料组件的受力端与升降驱动组件的输出端连接，旋料组件位于叉料组件的一侧，并且旋料组件与叉料组件固定连接，夹紧组件位于旋料组件的输出端，并且夹紧组件的受力端与旋料组件的输出端连接，缠线辊组安装于储料箱上，并且缠线辊组位于叉料组件和夹紧组件之间的顶部；

叉料组件包括有第一叉料杆，第一叉料杆用以对稻苗盘的底部承载；

夹紧组件包括有立架座、滑动板、第二叉料杆、第三叉料杆和电动推杆，电动推杆用以驱动滑动板沿立架座进行下移，通过第二叉料杆和第三叉料杆将稻苗盘夹紧；

旋料组件包括有转动杆和第一伺服电机，第一伺服电机用以驱动转动杆进行转动，通过转动杆带动夹紧组件进行转动；

升降驱动组件包括有第一滑动立架、第二滑动立架和旋转驱动机构，旋转驱动机构用以驱动叉料组件沿第一滑动立架和第二滑动立架进行纵向移动；

缠线辊组包括有连动杆和刀片，连动杆用以对绳子进行支撑，刀片用以对绳子进行切割；

驱动轮包括有直线驱动机构、轮座、轮动组件、第三伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，直线驱动机构用以通过驱动轮动组件对储料箱进行直线移动，第三伺服电机用以通过第一皮带轮驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过轮座带动轮动组件进行转动，轮动组件用以带动储料箱进行转动。

优选的，叉料组件还包括有直角支撑板、第一齿条和第二齿条，第一叉料杆位于直角支撑板一端的一侧并与其固定连接，第一齿条和第二齿条分别位于直角支撑板另一端的两侧，并且第一齿条和第二齿条均与直角支撑板固定连接，第一齿条和第二齿条均与升降驱动组件的输出端连接。