[发明专利]一种水稻幼苗取出机

权利要求书

1.一种水稻幼苗取出机，其特征在于，包括有叉料组件（1）、夹紧组件（2）、旋料组件（3）、升降驱动组件（4）、缠线辊组（5）、储料箱（6）、驱动轮（7）和导向轮（8）；

驱动轮（7）和导向轮（8）分别位于储料箱（6）底部的两端，并且驱动轮（7）和导向轮（8）均与储料箱（6）固定连接，升降驱动组件（4）位于储料箱（6）的首部，并且升降驱动组件（4）与储料箱（6）固定连接，叉料组件（1）的受力端与升降驱动组件（4）的输出端连接，旋料组件（3）位于叉料组件（1）的一侧，并且旋料组件（3）与叉料组件（1）固定连接，夹紧组件（2）位于旋料组件（3）的输出端，并且夹紧组件（2）的受力端与旋料组件（3）的输出端连接，缠线辊组（5）安装于储料箱（6）上，并且缠线辊组（5）位于叉料组件（1）和夹紧组件（2）之间的顶部；

叉料组件（1）包括有第一叉料杆（1a），第一叉料杆（1a）用以对稻苗盘的底部承载；

夹紧组件（2）包括有立架座（2a）、滑动板（2b）、第二叉料杆（2c）、第三叉料杆（2d）和电动推杆（2e），电动推杆（2e）用以驱动滑动板（2b）沿立架座（2a）进行下移，通过第二叉料杆（2c）和第三叉料杆（2d）将稻苗盘夹紧；

旋料组件（3）包括有转动杆（3b）和第一伺服电机（3c），第一伺服电机（3c）用以驱动转动杆（3b）进行转动，通过转动杆（3b）带动夹紧组件（2）进行转动；

升降驱动组件（4）包括有第一滑动立架（4a）、第二滑动立架（4b）和旋转驱动机构（4c），旋转驱动机构（4c）用以驱动叉料组件（1）沿第一滑动立架（4a）和第二滑动立架（4b）进行纵向移动；

缠线辊组（5）包括有连动杆（5b）和刀片（5c），连动杆（5b）用以对绳子进行支撑，刀片（5c）用以对绳子进行切割；

驱动轮（7）包括有直线驱动机构（7b）、轮座（7c）、轮动组件（7d）、第三伺服电机（7e）、第一皮带轮（7f）和第二皮带轮（7g），直线驱动机构（7b）用以通过驱动轮动组件（7d）对储料箱（6）进行直线移动，第三伺服电机（7e）用以通过第一皮带轮（7f）驱动第二皮带轮（7g）转动，第二皮带轮（7g）通过轮座（7c）带动轮动组件（7d）进行转动，轮动组件（7d）用以带动储料箱（6）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗取出机，其特征在于，叉料组件（1）还包括有直角支撑板（1b）、第一齿条（1c）和第二齿条（1d），第一叉料杆（1a）位于直角支撑板（1b）一端的一侧并与其固定连接，第一齿条（1c）和第二齿条（1d）分别位于直角支撑板（1b）另一端的两侧，并且第一齿条（1c）和第二齿条（1d）均与直角支撑板（1b）固定连接，第一齿条（1c）和第二齿条（1d）均与升降驱动组件（4）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种水稻幼苗取出机，其特征在于，立架座（2a）位于直角支撑板（1b）上并远离第一叉料杆（1a），并且立架座（2a）与旋料组件（3）的输出端连接，第一横板（2a1）和第二横板（2a2）位于立架座（2a）一侧的顶部和底部并与其固定连接，纵向杆（2a3）有两根，两根纵向杆（2a3）均位于第一横板（2a1）和第二横板（2a2）之间，并且两根纵向杆（2a3）的两端分别与第一横板（2a1）和第二横板（2a2）固定连接，滑动板（2b）位于第一横板（2a1）和第二横板（2a2）之间，并且滑动板（2b）分别套设于两根纵向杆（2a3）上并与其滑动连接，第二叉料杆（2c）与第一横板（2a1）固定连接，并且第二叉料杆（2c）的工作方向与第一叉料杆（1a）的工作方向朝向一致，第三叉料杆（2d）位于第二叉料杆（2c）的顶部并与滑动板（2b）固定内连接，电动推杆（2e）安装于第二横板（2a2）的顶部，并且电动推杆（2e）的输出端贯穿第二横板（2a2）与滑动板（2b）连接。

4.根据权利要求2所述的一种水稻幼苗取出机，其特征在于，旋料组件（3）还包括有轴承座（3a），轴承座（3a）安装于直角支撑板（1b）上，并且轴承座（3a）靠近夹紧组件（2），转动杆（3b）贯穿轴承座（3a）并与其可转动连接，第一伺服电机（3c）安装于轴承座（3a）上，并且第一伺服电机（3c）的输出端与转动杆（3b）的一端连接，转动杆（3b）的另一端与夹紧组件（2）的受力端连接。