[发明专利]变电站巡检方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种变电站巡检方法、装置及终端设备，该方法应用于巡检机器人，包括：获取目标变电站的巡检地图，所述巡检地图包含目标变电站中各个待检设备的位置信息和类别信息、以及目标变电站的地形信息；根据所述位置信息和所述地形信息生成巡检路径；根据所述巡检路径以及各个待检设备的类别信息对目标变电站进行巡检。本发明提供的变电站巡检方法、装置及终端设备能够提高巡检效率。

技术领域

本发明属于变电站巡检技术领域，更具体地说，是涉及一种变电站巡检方法、装置及终端设备。

背景技术

对变电站设备进行例行巡检是保障电力设备安全稳定运行的常规手段。随着电网规模的不断扩大，设备的数量和种类越来越多，在现有电力体制下，主要靠运维人员进行人工巡检完成设备状态的检查，这就导致现场作业工作量较大、巡检效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变电站巡检方法、装置及终端设备，以提高变电站的巡检效率。

本发明实施例的第一方面，提供了一种变电站巡检方法，该方法应用于巡检机器人，包括：

获取目标变电站的巡检地图，所述巡检地图包含目标变电站中各个待检设备的位置信息和类别信息、以及目标变电站的地形信息；

根据所述位置信息和所述地形信息生成巡检路径；

根据所述巡检路径以及各个待检设备的类别信息对目标变电站进行巡检。

本发明实施例的第二方面，提供了一种变电站巡检装置，包括：

数据获取模块，用于获取目标变电站的巡检地图，所述巡检地图包含目标变电站中各个待检设备的位置信息和类别信息、以及目标变电站的地形信息；

路径生成模块，用于根据所述位置信息和所述地形信息生成巡检路径；

巡检控制模块，用于根据所述巡检路径以及各个待检设备的类别信息对目标变电站进行巡检。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的变电站巡检方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的变电站巡检方法的步骤。

本发明实施例提供的变电站巡检方法、装置及终端设备的有益效果在于：本发明实施例提供了一种可应用于巡检机器人的变电站巡检方法，该变电站巡检方法充分考虑了目标变电站的地形信息以及各个待检设备的位置信息，根据地形信息和位置信息生成了更加合理的巡检路径，在此基础上，结合各个待检设备的类别信息进行巡检，相对于现有技术可以有效避免不必要的检测，从而提高巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的变电站巡检方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的变电站巡检装置的结构框图；

图3为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。