[发明专利]控制旋转操纵系统的方法、车辆的操纵设备及记录介质

权利要求书

1.一种控制可拆卸旋转操纵系统的方法，所述方法包括以下步骤：

基于布置在附接单元处的多个电磁线圈的电流变化来确定是否已经附接具有布置在旋转操纵单元处的多个磁体的旋转操纵单元；以及

在确定已附接旋转操纵单元时，基于与要控制的功能相对应的每次旋转点击数和所述旋转操纵单元的操纵系统类型中的至少一者，来控制是否激活所述多个电磁线圈中的至少一些。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述多个磁体包括中心磁体和围绕所述中心磁体径向地布置的多个外围磁体，并且

所述多个电磁线圈包括中心线圈和围绕所述中心线圈径向地布置的多个外围线圈。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述中心磁体与所述多个外围磁体中的每一个之间的距离等于所述中心线圈与所述多个外围线圈中的每一个之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个外围磁体之间的角度与所述多个外围线圈之间的角度具有倍数关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，考虑所述旋转操纵单元所附接的附接面的车内位置、当前启用的功能以及当前驾驶状况中的至少一者，来确定要控制的功能。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述每次旋转点击数对应于要控制的功能的菜单的数量，并且

所述控制包括选择性地启用在所述多个外围线圈中与所述每次旋转点击数相对应的数量的外围线圈。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述多个外围磁体的极性和所述多个外围线圈的极性与其相邻的外围磁体的极性不同，并且

所述控制包括：

确定所述旋转操纵单元是否沿正向布置；以及

在确定所述旋转操纵单元未沿正向布置时，交替地改变所述多个外围线圈的极性以旋转所述旋转操纵单元，使得所述旋转操纵单元沿正向布置。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制包括：

基于所述多个电磁线圈的电流变化来感测所述旋转操纵单元是否已经旋转；以及

在感测到所述旋转操纵单元已经旋转时，减小所述多个外围线圈的电流。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述控制还包括：根据与要控制的功能相对应的操纵系统类型，来增大所述多个外围线圈中的位于所述旋转操纵单元的旋转方向上的下一个外围线圈的磁力或者位于初始旋转位置处的外围线圈的磁力。

10.一种计算机可读记录介质，包括用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。

11.一种用于车辆的操纵设备，所述操纵设备包括：

多个电磁线圈，沿着附接单元被布置；以及

控制器，被配置为基于所述多个电磁线圈的电流变化来确定是否已经附接具有布置在旋转操纵单元处的多个磁体的旋转操纵单元，并且在确定已经附接所述旋转操纵单元时，所述控制器基于与要控制的功能相对应的每次旋转点击数和所述旋转操纵单元的操纵系统类型中的至少一者，来控制是否激活所述多个电磁线圈中的至少一些。

12.根据权利要求11所述的操纵设备，其中

所述多个磁体包括中心磁体和围绕所述中心磁体径向地布置的多个外围磁体，并且

所述多个电磁线圈包括中心线圈和围绕所述中心线圈径向地布置的多个外围线圈。

13.根据权利要求12所述的操纵设备，其中，所述中心磁体与所述多个外围磁体中的每一个之间的距离等于所述中心线圈与所述多个外围线圈中的每一个之间的距离。

14.根据权利要求13所述的操纵设备，其中，所述多个外围磁体之间的角度与所述多个外围线圈之间的角度具有倍数关系。