[发明专利]应用于光电转台的除冰方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供了应用于光电转台的除冰方法、装置及电子设备。本申请中，基于光电转台在运动状态时电机电流的检测、光电转台在设定时间内的转动总角度的检测、环境温度的检测相结合精确确定光电转台结冰，并在结冰时对光电转台中的结冰部位自动除冰，这减少人工去现场维护的成本，解决效率低、危险系数高、不便利的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，特别涉及应用于光电转台的除冰方法、装置及电子设备。

背景技术

随着安防行业的发展，光电转台应用于机载船载、森林防火、环境监测等特殊场景的越来越多。光电转台具备适应特殊场景的性能，比如，光电转台具备适应高海拔低温极寒环境的性能等。

光电转台包括支架组件、与支架组件可转动连接的探测仓、安装于探测仓内的探测组件。探测组件包括可见光摄像装置、热成像摄像装置、激光照明装置、激光测距装置和透雾摄像装置中的一种或多种，探测组件用于对目标环境、物体进行连续监控。支架组件能够带动探测仓转动以调整探测组件不同的探测方向，扩大探测组件的探测范围。

在光电转台中存在活动间隙，比如支架组件与探测仓之间具有活动间隙等。在风雪类低温天气下，光电转台中的活动间隙比如支架组件与探测仓之间的活动间隙会结冰。而活动间隙比如支架组件与探测仓之间的活动间隙结冰，则会导致光电转台被堵转，进而导致光电转台中的探测组件不能实现不同方向的转动及探测。

发明内容

本申请提供了应用于光电转台的除冰方法和设备，以在探测到光电转台结冰时对光电转台中的结冰部位自动除冰。

本申请提供的技术方案包括：

一种应用于光电转台的除冰方法，该方法包括：

当检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值时，若所述光电转台当前所处的环境温度低于预设温度阈值，则对所述光电转台中的结冰部位执行除冰操作；

在执行所述除冰操作的时长达到第二设定时长时，或者在执行所述除冰操作的过程中检测到所述光电转台当前所处的环境温度高于或等于所述预设温度阈值时，停止执行所述除冰操作。

作为一个实施例，所述检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值包括：

检测光电转台是否处于运动状态；

当检测到光电转台处于运动状态时，检测光电转台中电机电流是否大于或等于设定电流阈值，若光电转台中电机电流大于或等于设定电流阈值、且所述电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长，则检查所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度是否小于或等于预设角度阈值，如果是，确定检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值。

作为一个实施例，所述检测光电转台是否处于运动状态包括：

检测已设置的光电转台状态标志位，当光电转台状态标志位为用于指示光电转台处于运动状态的第一值，则确定光电转台处于运动状态；当所述光电转台状态标志位为用于指示光电转台未处于运动状态的第二值，则确定光电转台未处于运动状态。

作为一个实施例，当检测到光电转台中电机电流小于设定电流阈值，或者当检测到光电转台中电机电流大于或等于设定电流阈值、但所述电机电流大于或等于设定电流阈值的情况所持续的时长小于所述第一设定时长，或者当所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度大于预设角度阈值时，该方法进一步包括：

返回检测光电转台是否处于运动状态的步骤。